Первый автономный робот Octobot

Octobot работает с помощью химической реакции, контролируемым микрочипом. 3-D-напечатанный ’octobot’ не имеет электроники

Команда исследователей с опытом работы в 3-D печати и машиностроении продемонстрировала первого автономного, неуправляемого, полностью мягкого робота. Этот небольшой, 3-D-распечатаный робот — по прозвищу octobot — может проложить путь для нового поколения полностью мягких, автономных машин.

Octobot питается от химической реакции и контролируется с помощью мягкой логической платы. Реакция внутри робота преобразует небольшое количество жидкого топлива (перекись водорода) в большое количество газа, который течет на руки octobot и раздувает их, как воздушный шар. Команда использовала микрожидком логическую схему, мягкий аналог простого электронного генератора, чтобы контролировать, когда перекись водорода разлагается на газ в octobot-e.

Осьминоги уже давно являются источником вдохновения робототехнике. Эти любопытные существа могут выполнять невероятные трюки, без внутреннего скелета.

«Как источник топлива для мягких роботов всегда использовались жесткие компоненты,» сказал Майкл Венер, постдокторант в лаборатории Вуд и совместно первый автор статьи. «Простая реакция между химическим и катализатором — в этом случае платина — и перекисью водорода позволяет заменить жесткие источники питания.»

Для того, чтобы контролировать реакцию, команда использовала логическую схему микрожидком. Данная схема, мягкий аналог простого электронного генератора, он контролирует, когда перекись водорода разлагается на газ в octobot-е.

«Вся система проста в изготовлении, путем объединения трех методов изготовления — мягкой литографии, формование и 3D печати — мы можем быстро изготовить эти устройства», сказал Райан Труби, аспирант в лаборатории Льюиса.

Простота процесса сборки прокладывает путь для более сложных конструкций. Далее, команда Гарварда надеется разработать octobot, который может ползать, плавать и взаимодействовать с окружающей средой.

«Это исследование является доказательством концепции,» сказал Труби. «Мы надеемся, что наш подход к созданию автономных мягких роботов вдохновит робототехников и исследователей сосредоточенных на передовые производства.»