Новый шаг к созданию неубиваемых роботов

Любой, кто наблюдал за беспилотником или эпизод из «боевых роботов», знает, что робот легко ломается, и часто это потому, что они не могут защитить себя.

Но на этой неделе исследователи из Массачусетского технологического института информатики и лаборатории искусственного интеллекта (CSAIL) представили новый способ 3D-печати мягких материалов , которые делают роботов, безопаснее и точнее в своих движениях, и это может быть использовано для повышения стойкости беспилотных летательных аппаратов, телефонов, обуви, шлемов и многое другое.

Методика «программируемых вязкоупругих материалов» (ПВМ) позволяет пользователям программировать каждую часть 3D-печатных объектов на точный уровень жесткости и упругости, в зависимости от задач, которые они выполняют.

Например, 3-D печатного робот-куба, который движется, подпрыгивает, исследователи снарядили амортизирующей «шкурой». Теперь робот использует только 1/250 количества энергии.

«Это сокращение предотвращает ротора от повреждений беспилотник, когда он упадет на пол», — говорит директор CSAIL Даниэла Рус. «Эти материалы позволяют нам печатать 3-D роботов с вязко-эластичными свойствами, которые могут быть введены пользователем во время печати как часть процесса изготовления. 3D-печать открывает больше возможностей и позволяет нам задать вопрос, можем ли мы делать вещи, которые не могли сделать раньше?»

Команда использовала твердую, жидкую и гибкую резину, материал называется TangoBlack+ для печати как Куба так и его оболочку.

Робот куб включает в себя жесткий корпус, два двигателя, микроконтроллер, батарею, и инерциальный измерительный блок датчиков. Четыре слоя петельной металлической полосы служат пружиной, которая приводят в движение Куб.

«Путем объединения нескольких материалов для достижения свойств, которые являются вне диапазона базового материала, эта работа выходит за границы того, что можно напечатать», — говорит ход Липсон, профессор инженерии в Колумбийском университете и соавтор «Производство: Новый Мир 3D-печати.»

Эта работа была поддержана грантом от Национального научного Фонда.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить