Широкое использование мягких роботов

Роботы обычно представляют собой жесткий громоздкий металл, Но исследователи ЕПФЛ по Реконфигурируемой робототехники (РР) перевернули это понятие с ног на голову с их мягкими роботами.

Мягкие роботы, работающие на мышцах — как приводы, предназначены для использования на человеческом теле для того, чтобы помочь людям двигаться. Они изготавливаются из эластомеров, в том числе кремния и резины, и поэтому они являются безопасными. Они регулируют изменение давления воздуха в специально предназначенных «мягких» шарах, которые также служат в качестве корпуса робота. Прогностическая модель, которая может использоваться, чтобы тщательно контролировать механическое поведение роботов различных модулей были опубликованы в научных докладах.

Потенциальное применение для этих роботов может включать в себя реабилитацию пациента, обработку хрупких предметов, биомиметических систем и домашнего ухода. «Наши проекты роботов в значительной степени сосредоточены на безопасности», — сказал Джейми Пайк, директор РР.

Модель для управления приводами.

«Мы провели множество симуляций и разработали модель для прогнозирования влияния исполнительных механизмов в зависимости от их формы, толщины и материалов из которых они сделаны», — сказал Gunjan Агарвал, ведущий автор статьи.

Один из вариантов состоит из покрывающей привод в толстой бумажной оболочки, сделанных оригами. Этот тест показал, что могут быть использованы различные материалы. «Эластомер структуры являются весьма устойчивыми, но их трудно контролировать. Мы должны быть в состоянии предсказать, как и в каком направлении, они деформируются. Этих мягких роботов легко производить, но трудно моделировать, наш пошаговая инструкция по их изготовлению теперь доступна в Интернете для роботехников и студентов».

Реабилитационный пояс

Другие исследователи РРЛ разработали мягких роботов для медицинских целей. Эти работы описаны в мягкой робототехнике. Один из их проектов — это пояс, изготовлен он из нескольких надувных компонентов, которые держит пациент в вертикальном положении во время упражнений по реабилитации и направляет свои движения.

«Мы работаем с физиотерапевтами из университетского госпиталя Лозанны, которые принимают участие в лечении жертв инсульта,» сказал Мэтью Робертсон, исследователь, отвечающий за проект. «Пояс предназначен для поддержки туловища пациента и восстановления чувствительности моторики человека».

Мягкие части ремня сделаны из розового каучука и прозрачной лески. «В настоящее время, пояс подключили к системе внешних насосов. Следующим шагом будет миниатюризации этой системы и помещение его непосредственно на пояс», — сказал Робертсон.

Адаптации и реконфигурируемые роботы

Исследователи также используют мягких роботов, чтобы создать адаптивных, способных плавать в стесненных, неблагоприятных условиях. Так как они полностью мягкие, они также могут выдерживать высокие давления.

«Используя мягкие пускатели, мы можем придумать роботов различных форм, которые могут передвигаться в различных средах», — сказал Пайк. «Они изготавливаются из недорогих материалов, и поэтому они легко могут быть произведены в больших масштабах. Это откроет новые двери в области робототехники».

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить