Идет подготовка передового робота для отправки на Марс

Сара Хенсли готовит астронавта по имени Валькирия для миссии на Марс. Валькирия 6 футов в высоту и весит 300 килограмм, и оснащен расширенной грудной полости, что заставляет его выглядеть как девушка. Хенсли проводит большую часть своего времени анализируя поведение одной из рук Валькирии.

Хенсли работает с командой исследователей для подготовки Валькирии, человекоподобного робота также известную как Р5, для будущих космических миссий. В подростковом возрасте в Нью-Джерси, Хенсли любила читать, особенно классические серии робота Айзека Азимова. «Я большой научный фантастик — и теперь я начинаю работать с роботом, что это реально, а не только в книгах».

Большинство коллег Хенсли высшие исследователи с большим опытом работы со сложными гуманоидами. Группа, возглавляемая профессором электротехники и компьютерных наук Русс Tedrake, который успешно запрограммировал предшественника Валькирии (под названием «Атлас»), чтобы открывать двери, крутить вентили, просверливать отверстия, подниматься по лестнице, и водить машину в 2015 году.

Валькирия имеет крутящий момент 28-контролируемых соединений, четыре камеры, и более 200 индивидуальных датчиков, говорит Хенсли. Робот может ходить, сгибать свои суставы, и повернуть ручку двери. «Это одна из самых передовых роботов в мире. И он сейчас в 20 футах от моего стола», — добавляет он.

«Я пытаюсь решить очень сложные проблемы», — говорит Хенсли. Она работает над тем как лучше контролировать движения локтевого сустава Валькирии путем сравнения двух возможных подходов. Один подход использует главный контроллер для сбора информации от различных механических систем в руке, а затем использует эти данные, чтобы принять правильное решение движения. Другой подход является децентрализованным, и оставляет каждому двигательному аппарата принимать решения и действовать самостоятельно.

«Одно несомненно», — говорит Хенсли. «Поп-культура опасается, что машины скоро могут превзойти людей . „На данный момент мы очень далеки от робота Апокалипсиса“,» усмехается Хенсли «Иногда роботы работают, а иногда нет. У нас еще много работы».

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить