Инструмент, разработанный исследователями из Гарварда, упрощает создание роботов, которые могут сгибать конечностями

Проектирование таких движений мягкого робота как сгибание пальца очень сложный процесс. Теперь, исследователи из Гарварда Джон А. Полсон разработали метод для автоматического проектирования приводов робота в зависимости от желаемого движения.

Результаты исследования были опубликованы в трудах Национальной Академии наук.

«Вместо того чтобы конструировать эти приводы эмпирически, мы хотели, чтобы наш инструмент сам говорил нам, как спроектировать привод для достижения этого движения,» — говорит Катя Бертольди, доцент кафедры естественных наук и соавтор статьи.

Разработка мягкого робота, который может согнуть палец или колено может показаться простым занятием, но эти движения невероятно сложные.

Мягкий робот сгибает палец

Исследователи использовали Математическое моделирование для оптимизации конструкции привода для выполнения движений. Изображение NeuroscienceNews.com.

«Конструкция очень сложная, поскольку один тип привода не хватает для сложных движений», — сказал Fionnuala Коннолли, аспирант и автор статьи. «Вам нужна последовательность сегментов привода, каждый из которых выполняет различные движения.»

Метод, разработанный командой использует Математическое моделирование для оптимизации конструкции привода, которая выполняет определенные движения. Команда использует эту модель для проектирования мягкого робота, который загибает указательный палец и крутит, как человек большим пальцем при питании от одного источника давления.

Мягкий робот крутит большой палец

Этот мягкий привод крутит, как человек большим пальцем при питании от одного источника давления.

«Это исследование упрощает процесс конструирования мягких роботов, которые могут выполнять сложные движения», — сказал Конор Уолш, Джон л. Леб доцент кафедры инженерных и прикладных наук, соавтор статьи. «Это можно использовать для разработки робота, который движется по определенной траектории, и помогает себе при движении конечностями».

Новая методология будет включена инструментарий разработок мягких роботов, чтобы помочь исследователям, преподавателям и начинающим инноваторам, в усовершенствовании своих мягких роботов