Четвероногий робот может ходить по песку и камням

Инженеры из Калифорнийского университета Сан-Диего разработали первого в мире мягкого робота, способного ходить по неровным поверхностям, таким как песок или галька. Напечатанный на 3D-принтере четвероногий робот может подняться над препятствиями и передвигаться по различным типам грунта.

Исследователи под руководством Майкла Толи, профессора Калифорнийского университета в Сан-Диего представили работу на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. Робот может использоваться для записи показаний датчиков в опасных средах или для поисково-спасательных операций.

Прорыв стал возможным благодаря высококлассным принтерам, которые позволили исследователям напечатать мягкие и твердые материалы в одних и тех же компонентах. Это позволило исследователям конструировать более сложные фигуры для ног робота.

Объединяя мягкие и жесткие материалы, ученые создали новое поколение быстрых, гибких роботов, которые являются более приспособленными, чем их предшественники и могут безопасно работать бок о бок с людьми. Идея смешения мягкого и твердого материалов в тело робота была взята из природы. «В природе, сложность имеет очень низкую стоимость», — говорит Толи.

До сих пор, мягкие роботы могли лишь ползать по земле, не будучи в состоянии поднять свои ноги. Этот робот способен ходить.

Исследователи успешно протестировали робота. Робот самостоятельно прошел через большие камни, наклонные поверхности и песок. Он также был в состоянии переходить от ходьбы в ползание для того чтобы преодолеть более ограниченное пространство.

Из чего состоит мягкий робот?

Ноги состоят из трех параллельных, соединенных герметичной надувной камерой или приводом, из резиноподобного материала, напечатанного на 3D-принтере. Камеры внутри полые, поэтому они могут быть завышены. Например, если одна камера надувается, а две другие нет, то нога гнется. Ножки раскладываются в форму Х и подключены к твердому телу.

Исследователи сейчас работаю над миниатюризацией насоса, так чтобы робот мог ходить самостоятельно. Проблема здесь заключается в том, чтобы найти правильный дизайн и правильный компонент, такой как источник питания, сказал Толи.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить