Летательные аппараты - беспилотники смогут перемещаться не сталкиваясь друг с другом

В будущем новые роботы могут иметь ряд важных приложений, например доставку грузов или обнаружение жертв в зонах бедствия. По словам исследователя, роботы могут перейти от вождения к полетам, не сталкиваясь друг с другом, и могут принести пользу вне традиционных концепций летательного аппарата научно-фантастического искусства.

Способность летать и ходить обычна в природе. Например, многие птицы, насекомые и другие животные могут сделать то и другое.

Роботы с одинаковой универсальностью могут летать над препятствиями на земле или двигаться под накладными препятствиями. Но в настоящее время роботы, которые хорошо подходят для одного вида транспорта, обычно плохо относятся к другим, изучает Брэндон Араки, роботист из Массачусетского технологического института компьютерной техники и лаборатории искусственного интеллекта.

Ранее исследователи разработали робота под названием «летающая обезьяна», которая могла запускаться и летать, а также захватывать предметы. Тем не менее, исследователям пришлось программировать пути, по которым двигается обезьяна. Другими словами, он не мог найти безопасные маршруты сам по себе.

Теперь эти ученые разработали летательные аппараты, которые могут летать и проезжать через смоделированную городскую обстановку, в которой есть парковочные места, посадочные площадки и зоны без полетов. Более того, эти беспилотники могут двигаться автономно, не сталкиваясь друг с другом, говорят исследователи. «Наши машины могут найти свои безопасные пути», — сказал Араки в интервью Live Science.

Исследователи взяли восемь четырехроторных «четырехколесных» беспилотных летательных аппаратов и поставили два маленьких двигателя с колесами на дне каждого беспилотного летательного аппарата, чтобы сделать их способными к вождению. В симуляциях роботы могли летать примерно на 295 футов (90 метров) или ехать на 826 футов (252 метра) до того, как их батареи разрядились.

Роботисты разработали алгоритмы, которые гарантировали, что роботы не столкнутся друг с другом. В тестах в миниатюрном городе, изготовленном с использованием повседневных материалов, таких как куски ткани для дорог и картонных коробок для зданий, все дроны успешно перемещались от начальной точки до конечной точки по бесконтактным путям.

По словам исследователей, добавление приводного аппарата к каждому добавленному весу дронов и, таким образом, немного сократило срок службы батареи, уменьшив максимальные расстояния, на которые дроны могли летать примерно на 14 процентов. Тем не менее, ученые отметили, что вождение остается более эффективным, чем летящее, компенсируя относительно небольшую потерю эффективности при полете из-за дополнительного веса.

«Важнейшим следствием наших исследований является то, что транспортные средства, которые сочетают в себе управление полетом и вождением, могут быть как более эффективными, так и более полезными, чем транспортные средства, которые могут только двигаться или летать», — сказал Араки.

Ученые предупредили, что флоты автоматических летательных такси, скорее всего, не появятся в ближайшее время. «Наша нынешняя система беспилотных летательных аппаратов, безусловно, недостаточно надежна, чтобы на самом деле вести людей прямо сейчас», — сказал Араки. Тем не менее, эти эксперименты с квадроциклами помогают исследовать «различные идеи, связанные с летательными аппаратами», — сказал он.

Ученые подробно изложили свои выводы 1 июня в Институте Международной ассоциации инженеров электротехники и электроники по робототехнике и автоматизации в Сингапуре.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить