Роботизированная ферма собрала свой первый автономный урожай

Сейчас сезон для сбора урожая во многих частях мира, но на одной из ферм в Соединенном Королевстве эту тяжелую работу делают роботы, а не люди.

В экспериментальной ферме Hand Free Hectare, проводимой исследователями из Университета Харпера Адамса, в деревне Эдмонд в У.К., было собрано около 5 тонн ярового ячменя на первой в мире роботизированной ферме. По словам исследователей, все от начала до конца — включая посев, удобрение, сбор проб и сбор урожая — было сделано автономными машинами на ферме.

Команда, стоящая за проектом, думает, что роботизированные технологии могут улучшить урожайность в сельском хозяйстве.

Исследователи решили эту проблему, используя коммерчески доступные сельскохозяйственные машины и программное обеспечение с открытым исходным кодом, которое используется для управления беспилотными летательными аппаратами.

«В сельском хозяйстве никто не смог решить проблему автономии», — сказал Джонатан Гилл, исследователь мехатроники в Университете Харпера Адамса, который возглавлял проект. «Мы подумали: почему это невозможно? Почему бы нам не попробовать автоматизировать этот процесс? »

Исследователи купили несколько малогабаритных сельскохозяйственных машин, включая трактор и комбайн, машину для уборки зерновых культур. Затем они в машины роботизированную технологию, которая позволила бы им управлять машинами без присутствия оператора.

«Первый этап состоял в том, чтобы сделать его радиоуправляемым», — сказал Гилл. «Это был наш первый шаг к автономии. С этого момента мы перешли к предварительной программе всех действий, которые необходимо выполнить в системе автопилота».

Сотрудник Gill, Мартин Абелл, который работает в Precision Decisions, промышленной сельскохозяйственной компании, которая сотрудничает с университетом, объяснил, что система следует определенной траектории с заранее запрограммированными остановками для выполнения определенных действий.

«Транспортные средства полностью ориентированы на GPS, и они в основном движутся в направлении целей, которые мы предопределили», — сказал Абелл. «При использовании разных целей GPS существуют различные действия, которые должны быть выполнены».

Абелл сказал, что исследователи изо всех сил пытались заставить машины следовать прямой линии, из-за чего нанесли довольно много урона. Однако ученые полагают, что они смогут решить проблему в ближайшие годы и в конечном итоге достигнут более высокой урожайности.

Чтобы контролировать поле и брать образцы растений, исследователи разработали специальные захваты, прикрепленные к дронам. Когда дрон пролетает над полем, захватчики могут отрезать некоторые образцы и доставить их исследователям.

Ученые заявили, что роботизированные технологии могут позволить будущим фермерам более точно распределять удобрения и гербициды, что приведет к улучшению качества почвы. В настоящее время для достижения всех необходимых задач в разумные сроки фермеры полагаются на очень большие и тяжелые машины. По словам исследователей, в будущем они могут использовать меньшие роботизированные трактора и комбайны.

«В настоящий момент машины, используемые в сельском хозяйстве, велики, они работают быстро, они быстро покрывают большие участки земли, но при этом происходит неточность», — сказал Абелл. «Маленькие машины, работающие с меньшими рабочими ширинами, обеспечили бы более точное распределение удобрений и зерна. Вместо распылителя на 100 футов (30 метров) у вас был бы 20-футовый (6 м) опрыскиватель».

Команда Harper Adams планирует использовать ядро из ярового робота, чтобы сделать ограниченную партию пива «hands-free», который будет распространен среди партнеров проекта в знак благодарности.

В ближайшие годы они хотят сосредоточиться на повышении точности процедур и количественном определении эффектов роботизированной технологии на урожайность.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить