Эти «мягкие роботы» настроены на сокращение разрыва между человеком и машиной.

Исследователи из MIT CSAIL и Harvard’s Wyss внедрили искусство оригами в Soft Robotics, чтобы обеспечить сильный и гибкий скелет структуры роботов.

Определяющими качествами этих роботов являются безопасность, гибкость и адаптивность.Они широко могут применяться в медицине и промышленности.

«Мягкие роботы» — это структуры, которые опираются на систему гидродинамических перепадов давления для работы. Их можно сравнить с гибкими пакетами или корпусами, которые обладают высокой степенью сжимаемости.

В клетках растений есть цитоплазма, которая регулирует перепады давления между цитоплазмой и окружающей жидкостью. Это позволяет им изменять свою форму.

Аналогичным образом, в мягкой робототехнике гидростатическое давление разрабатывается с использованием электродвигателя для изменения давления жидкости внутри мешка, чтобы изменить его жесткость.

В мягкой робототехнике скелет, вдохновленный принципами оригами, обеспечивает необходимую силу и контролирует применение структуры.

Внешнее покрытие каждой единицы можно сравнить с мышцами в терминах состояний напряжения и сжатия, которые он воспроизводит. Каждый «мускул» может быть сокращен до 10 процентов от его первоначального размера. Имея вес всего 2,6 грамма, он может поднять до трех килограммов. Материал изготовлен из поливинилового спирта (PVA) и менее чем за один доллар, может быть напечатан в 3D за 10 минут. Материал также биологически разлагается, что хорошо сказывается на окружающую среду.

Структура ограничена ориентацией скелета, что означает, что он может иметь только один режим работы и фиксированный шаблон движения. Несмотря на это, комбинация нескольких из этих блоков может быть реализована.

До сих пор обращение с различными видами объектов, обладающих различными формами, решалось с помощью искусственного интеллекта. Гибкая структура, используемая в мягких роботах, решает эту проблему и ведет себя как человеческая рука с ее мягкой поверхностью. Система также избавляется от систем управления, необходимых для работы роботизированного сустава, так как работает аналогично переключателю с функцией Вкл / Выкл, а гидравлическая система является движущей силой.

Человек всегда пытался передать человеческий аспект роботам. Искусственный интеллект развивался быстрыми темпами с помощью гуманоидного робота Софии, которая получила гражданство Саудовской Аравии. Однако физическая природа такого существа не столь развита, как его обработка. «Мягкие роботы» сделали шаг вперед и уменьшили разрыв между человеком и машиной.