Колеса-оригами для роботов
Японское искусство оригами натолкнуло инженеров из Южной Кореи на создание универсальных колес для роботов. Инженеров привлекла философия искусства — возможность получать трехмерные фигуры из двухмерного материала. Отмечается, что полученные устройства обладают нужной гибкостью, способностью к деформации. На Международной конференции, посвященной проблемам в области робототехники, специалисты из Южной Кореи представили двух роботов, у которых колеса работают по принципу всем известного искусства оригами. Колесо создано в технике "волшебный шар", которая активно используется мастерами оригами. Такое колесо способно изменять свой радиус, что очень удобно в том случае, если возникнет необходимость прохода через пересеченную местность. Как известно, чем больше радиус колеса, тем легче проходить через препятствия. Небольшой радиус колеса открывает возможность перехода под столами, различными конструкциями, возникающими на пути робота. Конструкция может изменять свой размер от 55 до 120 м, при этом не тратя на трансформацию лишнюю энергию. Для того чтобы изменить колесо, нужен только один привод. Эта конференция стала площадкой для презентации и другого колеса, которое может выступать в качестве коробки передач. Специалисты Гарвардской лаборатории, занимающиеся разработками в области микроробототехники, предложили использовать бесступенчатую коробку передач, чтобы объединить в роботах две функции — быстрой езды и перемещения груза. Напомним, что современная робототехника не использует трансмиссию, что приводит либо к высокой скорости робота, либо к его большой грузоподъемности. Объединение двух разработок, корейской и американской, поможет совершить настоящий прорыв, который приведет к увеличению эффективности и функциональности робота. При этом система сможет сама на интуитивном уровне менять свои параметры, ориентируясь на вес груза. Во время конференции говорилось о том, что эта разработка может стать идеальным решением для планетоходов, так как в условиях Земли сложно предположить, какой ландшафт ожидает робота на другой планете, а способность к трансформации позволит успешно проводить операции.