Робот-змея научился подниматься по песку
О роботе-змее мы уже писали на страницах нашего интернет-ресурса. Его создателями стали ученые, работающие в университете Карнеги-Меллона, который находится в Питтсбурге. Этот уникальный механизм изначально умел проходить извилистые и узкие лабиринты, подражая повадкам гремучей змеи.

Но совсем недавно ученые заявили о том, что смогли усовершенствовать модель и вывести ее на новый уровень. В своих исследованиях ученые опирались на познания биологии. Большую часть времени они провели, изучая настоящих змей, обращая внимание на их способности взбираться вверх по песчаным холмам. Все эти наблюдения были применены к роботу. Результаты проведенного исследования были опубликованы в научном журнале Science, в котором опытные исследователи назвали пример со змеей калькированием живой природы и лучшим методом достижения идеального механизма. Примечательно, что явным преимуществом роботов, имеющих змеевидную форму, является то, что они смогут без труда проходить различного рода препятствия, являющиеся нормой при проведении спасательных операций. Именно змеи в реалиях живой природы являются настоящими чемпионами в гонках по пересеченной местности, они могут применять различные способы передвижения для того, чтобы добиться своей цели.

Как отмечают исследователи, для своей работы они специально доставили змей-гремучников с юго-запады страны. Продолжительное время они просто наблюдали за тем, как эти удивительные животные взбираются по песчаным барханам, с легкостью преодолевая различные преграды. На основе этого был создан алгоритм для передвижения роботизированного механизма, что привело к тому, что теперь робот может подниматься на песчаные барханы, имеющие угол наклона примерно 20 градусов. До внесения изменений оптимальный угол наклона был гораздо ниже 10 градусов. Планируется и дальнейшая модернизация, в том числе и внедрение возможностей и способностей, характерных для других видов змей. Напомним, что этот роботизированный механизм имеет длину 94 сантиметра и диаметр 5 сантиметров. В его основе лежит компьютер с искусственным интеллектом, специальные датчики, сенсоры, прочая электроника и мотор, работающий от аккумулятора.