Microsoft Robotics Studio: первое знакомство

24 февраля 2014 • Статьи

На сайте Microsoft информация о Robotics Studio очень поверхностна, а страничка на русском языке - вообще, изобилует неработоспособными ссылками (на сегодняшний день).
Полезный материал о Robotics Studio - мне удалось найти в виде видеозаписи 9го канала, где Павел Хижняк, один из разработчиков Robotics Studio, по-русски и очень доступно демонстрирует возможности Robotics Studio.

Экзоскелет XOS 2

Железный Человек: настоящее и будущее экзоскелетов

22 февраля 2014 • Статьи

Будущее без инвалидов, люди, летающие на работу, дети, играющие в настоящий квиддич, возможность подняться на Эверест для каждого − от перспектив захватывает дух, не правда ли?

Роботы отнимают у нас работу...

21 февраля 2014 • Статьи

Кризис подходит к концу, сообщают с осторожным оптимизмом эксперты. Ситуация крупнейших экономик мира выглядит все лучше, и хотя Китай несколько сбавил обороты, силу набирают США. Тем не менее многие аналитики сомневаются, приведет ли новый подъем к созданию новых рабочих мест.

Нужны ли нетрадиционные логики в интеллектуальных САПР?

19 февраля 2014 • Статьи
Основные участники: Дмитрий Владимирович Бутенко, Вадим Николаевич Вагин, Елена Юрьевна Головина, Александр Павлович Еремеев, Виктор Михайлович Курейчик, Олег Николаевич Пьявченко, Валерий Борисович Тарасов
 
  • Что такое интеллектуальные САПР (ИСАПР)? Каковы принципы их построения и основные компоненты?
  • Что такое знания? В чем состоит специфика проектных знаний?
  • Какие языки представления лучше подходят для ИСАПР?
  • Каковы механизмы обработки знаний в ИСАПР?
  • Что такое НЕ-факторы знаний и как их моделировать?

Введение в RBF сети

18 февраля 2014 • Статьи

Сеть RBF(радиальных базисных функций) не содержит рекурсии и предназначена для аппроксимации функций, которые заданы в неявном виде набором шаблонов (обучающих обра­зов). Она характеризуется такими особенностями: имеет единственный скрытый шар, только нейроны скрытого шара имеют нелинейную активационную функ­цию, синаптические веса всех нейронов скрытого шара равняются единицы. Такая сеть лучше всего решает задачи интерполяции (прогнозирования внутри пространства исследования).

Робот своими руками, или Сотвори себе друга

17 февраля 2014 • Статьи
«Вставьте шплинт А в гнездо Б...»

Почитатели творчества Айзека Азимова, конечно же, узнали текст в кавычках в заголовке. Один из самых коротких рассказов автора трех законов робототехники повествует о горемыках-астронавтах, которым для сборки оборудования на станции прислали специального робота-сборщика в разобранном виде. И с невнятными инструкциями в виде пачки машинописных листов со смазанным текстом. Ирония Азимова вполне понятна. Сборка позитронного робота — процесс намного более сложный, чем, например, сборка шкафа или компьютера.

Построение нейронных сетей в php используя FANN, пример реализации

16 февраля 2014 • Статьи

Передо мной предстала задача анализа большого количества информации и выявления закономерностей. И первое, что пришло в голову — построить математическую модель с помощью нейронной сети

Поскольку данные для анализа формируются в php и мне этот язык сейчас ближе всего, то искалась библиотека с интерфейсом для php. В связи с этим мне порекомендовали FANN (Fast Artificial Neural Network) — открытое программное обеспечение для построения сетей. У этого решения есть апи для 15 языков, так что почти каждый сможет выбрать что-то для себя. 

Ассоциативная память - применение сетей Хемминга для нечеткого поиска

15 февраля 2014 • Статьи

Принцип работы памяти у компьютера Фон-Неймановской архитектуры и человека принципиально отличаются друг от друга. Компьютер используется для поиска информации адрес, а человек ассоциации. Поэтому, если вы знаете, где искать информацию, компьютер найдет ее быстро, но если не знаете, то придется все перебирать. Хорошо еще, если данные не искажены. Вероятно, более "качественная" (если можно так выразиться) память человека позволяет при гораздо меньших вычислительных возможностях лучше анализировать. Принципиальную ограниченность современных компьютеров можно обойти при помощи различного рода систем ассоциативной памяти, например, сетей Хемминга.

Как инженеры конструируют симпатичных роботов

14 февраля 2014 • Статьи
На экраны выходит фильм «Она» («Her») — фильм о человеке, влюбившемся в искусственный интеллект, который управляет его домом (Дата релиза в России — 27 февраля 2014 года. — Прим. перев.). Это, конечно, сказка, но в реальной жизни некоторые инженеры специально создают таких роботов, которых люди будут любить. Как они это делают?