Для полноценной ориентации в пространстве робомобилю необходима высокоэффективная радарная установка, которая сможет обеспечить получение полной и точной информации об окружающей обстановке в реальном времени.
Подобных разработок на сегодняшний день не много. Существующие лидары крепятся на крышу автомобиля и фактически заменяют ему круговое зрение. Они сканируют пространство 2,5 миллиона раз в секунду в радиусе шестидесяти километров, создавая подробную карту.
Собственная установка компании Toyota оценивает пространство в режиме реального времени: отслеживает дорожные знаки, пешеходов, другие транспортные средства, и так далее.
Этот лазерный радар работает в ближнем инфракрасном диапазоне при помощи лазерного диода, специального шестигранного полигонного зеркала, и микрочипа регистрации отражённого света. По словам разработчиков, прототип установки может распознавать силуэты людей в радиусе 80 метров.
В будущем эта установка будет применяться вместе с системой адаптивного круиз-контроля, а со временем войдёт в состав сложного электронного комплекса, который сможет абсолютно самостоятельно управлять автомобилем.