uArm: настольный робот-манипулятор

Благодаря проекту uArm, каждый желающий может собрать своего настольного мини-робота. uArm — это 4-x осевой манипулятор, миниатюрная версия промышленного робота ABB PalletPack IRB460. Манипулятор оснащен микропроцессором Atmel и набором сервомоторов, общая стоимость необходимых деталей — 185 вечнозелёных. Надо отметить, что uArm скорее конструктор, чем готовое изделие. Поэтому uArm требует хотя бы начальных навыков программирования и опыта конструирования лего. uArm можно запрограммировать на множество функций: от игры на музыкальном инструменте, до прокачки вашего перса до 99 левела. В настоящее время ведется разработка приложений для iOS и Android, что позволит управлять uArm со смартфона.

Видеопрезентация (на английском)

Видеопрезентации функционала (на английском)

Управление клавиатурой

Управление посредством Bluetooth

Ручная настройка

Фотографии

Почему мы нуждаемся в вас

Мы - помешанные на роботах люди, с целью сделать робототехнику доступнее для общества, и мы хотим, чтобы больше людей увидело красоту робототехники!

uArm - наша первая развитая платформа. Теперь у нас есть несколько прототипов, но они могут стать еще лучше. В настоящее время uArm не может выполнить супер точных движений из-за нашего ограниченного бюджета; кроме того, если мы сможем изготавливать некоторые из частей с использованием литья под давлением, процесс сборки может стать значительно проще; также мы планируем спроектировать и построить следующую версию Руки. Она будет с шаговым приводом от двигателя с металлическим каркасом, таким образом она будет точнее. Еще мы добавим функцию дистанционного управления для PC, Mac и смартфонов. Кроме всего вышеперечисленного, если мы сможем получить достаточно внимания и помощи общественности, мы сможем сотрудничать с крупными компаниями, чтобы поставлять этих роботов в школы и дать детям возможность работать с ними!

Мы стремимся сделать uArm лучше, дешевле и доступнее, чтобы как можно больше людей могли познакомиться с робототехникой. И все это не может быть сделано без вашей поддержки и помощи!