Широкое использование мягких роботов

Широкое использование мягких роботов

Роботы обычно представляют собой жесткий громоздкий металл, Но исследователи ЕПФЛ по Реконфигурируемой робототехники (РР) перевернули это понятие с ног на голову с их мягкими роботами.

Мягкие роботы, работающие на мышцах — как приводы, предназначены для использования на человеческом теле для того, чтобы помочь людям двигаться. Они изготавливаются из эластомеров, в том числе кремния и резины, и поэтому они являются безопасными. Они регулируют изменение давления воздуха в специально предназначенных «мягких» шарах, которые также служат в качестве корпуса робота. Прогностическая модель, которая может использоваться, чтобы тщательно контролировать механическое поведение роботов различных модулей были опубликованы в научных докладах.

Потенциальное применение для этих роботов может включать в себя реабилитацию пациента, обработку хрупких предметов, биомиметических систем и домашнего ухода. «Наши проекты роботов в значительной степени сосредоточены на безопасности», — сказал Джейми Пайк, директор РР.

Модель для управления приводами.

«Мы провели множество симуляций и разработали модель для прогнозирования влияния исполнительных механизмов в зависимости от их формы, толщины и материалов из которых они сделаны», — сказал Gunjan Агарвал, ведущий автор статьи.

Один из вариантов состоит из покрывающей привод в толстой бумажной оболочки, сделанных оригами. Этот тест показал, что могут быть использованы различные материалы. «Эластомер структуры являются весьма устойчивыми, но их трудно контролировать. Мы должны быть в состоянии предсказать, как и в каком направлении, они деформируются. Этих мягких роботов легко производить, но трудно моделировать, наш пошаговая инструкция по их изготовлению теперь доступна в Интернете для роботехников и студентов».

Реабилитационный пояс

Другие исследователи РРЛ разработали мягких роботов для медицинских целей. Эти работы описаны в мягкой робототехнике. Один из их проектов — это пояс, изготовлен он из нескольких надувных компонентов, которые держит пациент в вертикальном положении во время упражнений по реабилитации и направляет свои движения.

«Мы работаем с физиотерапевтами из университетского госпиталя Лозанны, которые принимают участие в лечении жертв инсульта,» сказал Мэтью Робертсон, исследователь, отвечающий за проект. «Пояс предназначен для поддержки туловища пациента и восстановления чувствительности моторики человека».

Мягкие части ремня сделаны из розового каучука и прозрачной лески. «В настоящее время, пояс подключили к системе внешних насосов. Следующим шагом будет миниатюризации этой системы и помещение его непосредственно на пояс», — сказал Робертсон.

Адаптации и реконфигурируемые роботы

Исследователи также используют мягких роботов, чтобы создать адаптивных, способных плавать в стесненных, неблагоприятных условиях. Так как они полностью мягкие, они также могут выдерживать высокие давления.

«Используя мягкие пускатели, мы можем придумать роботов различных форм, которые могут передвигаться в различных средах», — сказал Пайк. «Они изготавливаются из недорогих материалов, и поэтому они легко могут быть произведены в больших масштабах. Это откроет новые двери в области робототехники».


робототехника
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


 
Свежее новое
  • В Москве пройдет один из крупнейших хакатонов в мире в сфере искусственного интеллекта
  • PicsArt, ведущая творческая платформа для создания контента и визуализации историй в социальных сетях с более чем 100 миллионами активных
  • Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» меняет взгляды на Технологическую Сингулярность
  • Учёные полагают, что Технологическая Сингулярность наступит тогда, когда Сильный Искусственный Интеллект будет способен самостоятельно создавать себе
  • Навыки голосовых помощников от Amazon, Google, Microsoft и Яндекс
  • После лекции директора по маркетингу умного помощника Алисы, Даниилы Колесникова, меня посетило вдохновение и любопытство. Так как мы сами сейчас
  • Конкурс идей от лаборатории Касперского - Kaspersky Start Russia
  • Если ты инициативный лидер, у тебя есть знания в области IT и тебе хотелось бы возглавить собственный проект в лаборатории Касперского, то подай
  • Смарт-города, умный транспорт и инновации для ЖКХ: что обсуждали на конференции «Интернет вещей»
  • Интернет вещей для промышленности, транспорта, ЖКХ и торговли: в Москве обсудили развитие и внедрение технологии. Конференция «Интернет вещей»,
Последние комментарии
5 лучших приложений искусственного интеллекта для вашего телефона Android
какой это искусственный разум мне смешно не пудрите людям мозги ,голосовой поисковик- это интелект ха ха ну вы тут и загибаете фантастику
5 лучших приложений искусственного интеллекта для вашего телефона Android
Всё вышеперечисленное назвать интеллектом можно с большущей натяжкой. Так, программки-автоматы с почти хорошим распознаванием несложной речи.
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
У нас очень странный народ, если что не понимает, то обязательно надо сунуть в морду. Зачем? А не лучше ли поинтересоваться, почему именно так? У
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
Господин Чернов. Поясню. Любой инструмент, даже прозаическая кофемолка, проходят процедуру стендовых испытаний. Сертификат соответствия
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
     " И странная картина получается в коридорах власти ". Странная картина  получается, если полагать, что власть эта поставлена для решения задач
Мы в социальных сетях
Статистика
0  
Всего статей 1533
0  
Всего комментариев 65
0  
Пользователей 56