Широкое использование мягких роботов

Широкое использование мягких роботов

Роботы обычно представляют собой жесткий громоздкий металл, Но исследователи ЕПФЛ по Реконфигурируемой робототехники (РР) перевернули это понятие с ног на голову с их мягкими роботами.

Мягкие роботы, работающие на мышцах — как приводы, предназначены для использования на человеческом теле для того, чтобы помочь людям двигаться. Они изготавливаются из эластомеров, в том числе кремния и резины, и поэтому они являются безопасными. Они регулируют изменение давления воздуха в специально предназначенных «мягких» шарах, которые также служат в качестве корпуса робота. Прогностическая модель, которая может использоваться, чтобы тщательно контролировать механическое поведение роботов различных модулей были опубликованы в научных докладах.

Потенциальное применение для этих роботов может включать в себя реабилитацию пациента, обработку хрупких предметов, биомиметических систем и домашнего ухода. «Наши проекты роботов в значительной степени сосредоточены на безопасности», — сказал Джейми Пайк, директор РР.

Модель для управления приводами.

«Мы провели множество симуляций и разработали модель для прогнозирования влияния исполнительных механизмов в зависимости от их формы, толщины и материалов из которых они сделаны», — сказал Gunjan Агарвал, ведущий автор статьи.

Один из вариантов состоит из покрывающей привод в толстой бумажной оболочки, сделанных оригами. Этот тест показал, что могут быть использованы различные материалы. «Эластомер структуры являются весьма устойчивыми, но их трудно контролировать. Мы должны быть в состоянии предсказать, как и в каком направлении, они деформируются. Этих мягких роботов легко производить, но трудно моделировать, наш пошаговая инструкция по их изготовлению теперь доступна в Интернете для роботехников и студентов».

Реабилитационный пояс

Другие исследователи РРЛ разработали мягких роботов для медицинских целей. Эти работы описаны в мягкой робототехнике. Один из их проектов — это пояс, изготовлен он из нескольких надувных компонентов, которые держит пациент в вертикальном положении во время упражнений по реабилитации и направляет свои движения.

«Мы работаем с физиотерапевтами из университетского госпиталя Лозанны, которые принимают участие в лечении жертв инсульта,» сказал Мэтью Робертсон, исследователь, отвечающий за проект. «Пояс предназначен для поддержки туловища пациента и восстановления чувствительности моторики человека».

Мягкие части ремня сделаны из розового каучука и прозрачной лески. «В настоящее время, пояс подключили к системе внешних насосов. Следующим шагом будет миниатюризации этой системы и помещение его непосредственно на пояс», — сказал Робертсон.

Адаптации и реконфигурируемые роботы

Исследователи также используют мягких роботов, чтобы создать адаптивных, способных плавать в стесненных, неблагоприятных условиях. Так как они полностью мягкие, они также могут выдерживать высокие давления.

«Используя мягкие пускатели, мы можем придумать роботов различных форм, которые могут передвигаться в различных средах», — сказал Пайк. «Они изготавливаются из недорогих материалов, и поэтому они легко могут быть произведены в больших масштабах. Это откроет новые двери в области робототехники».


робототехника
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


 
Свежее новое
  • Четверть населения Финляндии, будет обучена работе с роботами и нейросетями.
  • Финляндии предстоит расти и расти, перед тем, как она сможет выйти на мировой рынок с технологиями искусственного интеллекта и все же, это не мешает
  • Как искусственный интеллект передает информацию от людей, потерявших способность говорить?
  • Несколько групп ученых смогли преобразовать команды головного мозга в речь с помощью компьютера-синтезатора. Для того, чтобы это сделать, они
  • К 2025 году, роботы строители, могут составить 10 процентов рабочей силы Японии.
  • Япония является одной из стран, в которой автоматизация процесса строительства, происходит очень медленно. Роботы на практике показывают лишь то, что
  • Интуитивный Алгоритм Технологической Сингулярности на основе Сильного Искусственного Интеллекта «Smart-MES»
  • Технологическая Сингулярность означает такое быстрое развитие прогресса, связанное с созданием сообщества Сильных Искусственных Интеллектов, когда
  • Видеокамеры научились различать телефоны в руках автомобилистов
  • Совсем недавно, в Москве, Сергей Собянин сделал официальное заявление, что с 2019 года в Москве заработают камеры, которые будут отслеживать опасных
Последние комментарии
Каким был первый робот в мире? Происхождение слова "Робот"
Восхищения нет предела делу ваших рук и идей. Хочется склонить голову перед вашим трудом, хотя твердо придерживаюсь Библии (не поклоняться идолам)
Как работает Любовь? Квантовая связь нейронной активности Людей
Я думаю, когда начнется квантовое взаимодействие мржду человеком и ИИ это и будет началом конца.
Как работает Любовь? Квантовая связь нейронной активности Людей
Как вы считаете, возможно ли образование квантовых взаимодействий между человеком и ИИ? 
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
А почему бы сразу СИИ не запустить в другую галактику, может там нет коррупции, воровства, плебейства и прочей муры, которая не только мешает
Искусственный Интеллект. Концепция развития и внедрения Искусственного Интеллекта (Искусственной Аналитики)
Согласен. проблема ИИ не в наборе задач. Главная проблема - познание процесса мышления как феномена физиологии головного мозга человека.
Мы в социальных сетях
Статистика
0  
Всего статей 1545
1  
Всего комментариев 76
0  
Пользователей 69