Инструмент, разработанный исследователями из Гарварда, упрощает создание роботов, которые могут сгибать конечностями

Инструмент, разработанный исследователями из Гарварда, упрощает создание роботов, которые могут сгибать конечностями

Проектирование таких движений мягкого робота как сгибание пальца очень сложный процесс. Теперь, исследователи из Гарварда Джон А. Полсон разработали метод для автоматического проектирования приводов робота в зависимости от желаемого движения.

Результаты исследования были опубликованы в трудах Национальной Академии наук.

«Вместо того чтобы конструировать эти приводы эмпирически, мы хотели, чтобы наш инструмент сам говорил нам, как спроектировать привод для достижения этого движения,» — говорит Катя Бертольди, доцент кафедры естественных наук и соавтор статьи.

Разработка мягкого робота, который может согнуть палец или колено может показаться простым занятием, но эти движения невероятно сложные.

Мягкий робот сгибает палец

Исследователи использовали Математическое моделирование для оптимизации конструкции привода для выполнения движений. Изображение NeuroscienceNews.com.

«Конструкция очень сложная, поскольку один тип привода не хватает для сложных движений», — сказал Fionnuala Коннолли, аспирант и автор статьи. «Вам нужна последовательность сегментов привода, каждый из которых выполняет различные движения.»

Метод, разработанный командой использует Математическое моделирование для оптимизации конструкции привода, которая выполняет определенные движения. Команда использует эту модель для проектирования мягкого робота, который загибает указательный палец и крутит, как человек большим пальцем при питании от одного источника давления.

Мягкий робот крутит большой палец

Этот мягкий привод крутит, как человек большим пальцем при питании от одного источника давления.

«Это исследование упрощает процесс конструирования мягких роботов, которые могут выполнять сложные движения», — сказал Конор Уолш, Джон л. Леб доцент кафедры инженерных и прикладных наук, соавтор статьи. «Это можно использовать для разработки робота, который движется по определенной траектории, и помогает себе при движении конечностями».

Новая методология будет включена инструментарий разработок мягких роботов, чтобы помочь исследователям, преподавателям и начинающим инноваторам, в усовершенствовании своих мягких роботов


робототехника
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


 
Свежее новое
  • Искусственный интеллект смог визуализировать 2D изображения.
  • Ученые из Вашингтона разработали модель, которая способна воссоздавать движения человека на фотографиях и картинах. Она создает для него 3D модель и
  • Искусственный интеллект, робот Вера, получил 226 млн рублей
  • ФРИИ и Кировский завод вкладывают 226 миллионов рублей в представителя «Сколкова» — компанию «Стафори», создавшую робота-рекрутера. Искусственный
  • В Москве состоялся финал PicsArt AI Hackathon, с самым крупным призовым фондом в истории
  • 30 ноября-2 декабря, в Москве прошел крупнейший хакатон в сфере искусственного интеллекта и компьютерного зрения - PicsArt AI Days. На хакатон было
  • В следующем году в Москве, заработает видеоконтроль, способный обнаружить преступников
  • Как рассказал в своем сообщении Сергей Собянин, новая система будет способна анализировать записи с видеокамер. Быстрая обработка данных позволит
  • В Москве пройдет один из крупнейших хакатонов в мире в сфере искусственного интеллекта
  • PicsArt, ведущая творческая платформа для создания контента и визуализации историй в социальных сетях с более чем 100 миллионами активных
Последние комментарии
Как работает Любовь? Квантовая связь нейронной активности Людей
Как вы считаете, возможно ли образование квантовых взаимодействий между человеком и ИИ? 
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
А почему бы сразу СИИ не запустить в другую галактику, может там нет коррупции, воровства, плебейства и прочей муры, которая не только мешает
Искусственный Интеллект. Концепция развития и внедрения Искусственного Интеллекта (Искусственной Аналитики)
Согласен. проблема ИИ не в наборе задач. Главная проблема - познание процесса мышления как феномена физиологии головного мозга человека.
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
Господа - непубликация моего вполне невинного предложения о пересборке Win-10  в удобопользуемый вид, со 146% вероятностью характеризует "ценность"
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
Если Ваш SM столь замечателен-могуч-адаптивен, что вот-вот пристроит нам сингулярность, то нельзя-ли ему решить ничтожную, но практическую задачу -
Мы в социальных сетях
Статистика
1  
Всего статей 1538
3  
Всего комментариев 72
0  
Пользователей 63