Инструмент, разработанный исследователями из Гарварда, упрощает создание роботов, которые могут сгибать конечностями

Инструмент, разработанный исследователями из Гарварда, упрощает создание роботов, которые могут сгибать конечностями

Проектирование таких движений мягкого робота как сгибание пальца очень сложный процесс. Теперь, исследователи из Гарварда Джон А. Полсон разработали метод для автоматического проектирования приводов робота в зависимости от желаемого движения.

Результаты исследования были опубликованы в трудах Национальной Академии наук.

«Вместо того чтобы конструировать эти приводы эмпирически, мы хотели, чтобы наш инструмент сам говорил нам, как спроектировать привод для достижения этого движения,» — говорит Катя Бертольди, доцент кафедры естественных наук и соавтор статьи.

Разработка мягкого робота, который может согнуть палец или колено может показаться простым занятием, но эти движения невероятно сложные.

Мягкий робот сгибает палец

Исследователи использовали Математическое моделирование для оптимизации конструкции привода для выполнения движений. Изображение NeuroscienceNews.com.

«Конструкция очень сложная, поскольку один тип привода не хватает для сложных движений», — сказал Fionnuala Коннолли, аспирант и автор статьи. «Вам нужна последовательность сегментов привода, каждый из которых выполняет различные движения.»

Метод, разработанный командой использует Математическое моделирование для оптимизации конструкции привода, которая выполняет определенные движения. Команда использует эту модель для проектирования мягкого робота, который загибает указательный палец и крутит, как человек большим пальцем при питании от одного источника давления.

Мягкий робот крутит большой палец

Этот мягкий привод крутит, как человек большим пальцем при питании от одного источника давления.

«Это исследование упрощает процесс конструирования мягких роботов, которые могут выполнять сложные движения», — сказал Конор Уолш, Джон л. Леб доцент кафедры инженерных и прикладных наук, соавтор статьи. «Это можно использовать для разработки робота, который движется по определенной траектории, и помогает себе при движении конечностями».

Новая методология будет включена инструментарий разработок мягких роботов, чтобы помочь исследователям, преподавателям и начинающим инноваторам, в усовершенствовании своих мягких роботов


робототехника
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


 
Свежее новое
  • Четверть населения Финляндии, будет обучена работе с роботами и нейросетями.
  • Финляндии предстоит расти и расти, перед тем, как она сможет выйти на мировой рынок с технологиями искусственного интеллекта и все же, это не мешает
  • Как искусственный интеллект передает информацию от людей, потерявших способность говорить?
  • Несколько групп ученых смогли преобразовать команды головного мозга в речь с помощью компьютера-синтезатора. Для того, чтобы это сделать, они
  • К 2025 году, роботы строители, могут составить 10 процентов рабочей силы Японии.
  • Япония является одной из стран, в которой автоматизация процесса строительства, происходит очень медленно. Роботы на практике показывают лишь то, что
  • Интуитивный Алгоритм Технологической Сингулярности на основе Сильного Искусственного Интеллекта «Smart-MES»
  • Технологическая Сингулярность означает такое быстрое развитие прогресса, связанное с созданием сообщества Сильных Искусственных Интеллектов, когда
  • Видеокамеры научились различать телефоны в руках автомобилистов
  • Совсем недавно, в Москве, Сергей Собянин сделал официальное заявление, что с 2019 года в Москве заработают камеры, которые будут отслеживать опасных
Последние комментарии
Каким был первый робот в мире? Происхождение слова "Робот"
Восхищения нет предела делу ваших рук и идей. Хочется склонить голову перед вашим трудом, хотя твердо придерживаюсь Библии (не поклоняться идолам)
Как работает Любовь? Квантовая связь нейронной активности Людей
Я думаю, когда начнется квантовое взаимодействие мржду человеком и ИИ это и будет началом конца.
Как работает Любовь? Квантовая связь нейронной активности Людей
Как вы считаете, возможно ли образование квантовых взаимодействий между человеком и ИИ? 
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
А почему бы сразу СИИ не запустить в другую галактику, может там нет коррупции, воровства, плебейства и прочей муры, которая не только мешает
Искусственный Интеллект. Концепция развития и внедрения Искусственного Интеллекта (Искусственной Аналитики)
Согласен. проблема ИИ не в наборе задач. Главная проблема - познание процесса мышления как феномена физиологии головного мозга человека.
Мы в социальных сетях
Статистика
0  
Всего статей 1545
0  
Всего комментариев 75
0  
Пользователей 69