Прозрачные мягкие роботы из гидрогеля способны поймать и выпустить живую рыбу

Инженеры из Массачусетского технологического института создали прозрачного мягкого робота из гидрогеля, который способен двигаться под водой и выполнять ряд определенных задач, в том числе захватывать и отпускать живую рыбу.

Робот сделан полностью из гидрогеля — жесткого, упругого, почти прозрачного материала, состоящего в основном из воды. Мягкий робот представляет собой набор полых гидрогелевых структур, подключенных к резиновой пробке. При накачивании воды в гидрогель, он растягивается, приобретая нужные формы.

«Гидрогель — это мягкий биосовместимый материал, способный взаимодействовать с человеческими органами» — говорит один из исследователей. В настоящее время исследователи пытаются адаптировать роботов из гидрогеля для медицинского применения.

Последние пять лет исследователи разрабатывали лучший рецепт для гидрогеля, смешивая растворы из полимеров и воды для того чтобы изготовить жесткий, но в то же время эластичный материал. Они также разрабатывали способы склейки этих гидрогелей на различных поверхностях, таких как стекло, металл, керамика, резина.

Исследователями из МТИ было выявлено, что такой прочный и гибкий материал может стать идеальным для использования в мягкой робототехнике. Многие изобретатели разрабатывали мягких роботов из силикона, но инженеры из МТИ отмечают что такие материалы не так биосовместимы как гидрогели. Так как гидрогели состоят в основном из воды, то естественно безопаснее использовать их в биомедицинских целях.

Для приведения робота в действие, исследователи использовали шприцевые насосы для нагнетания воды через полые структуры. Это позволяет структуре быстро скручиваться или растягиваться в зависимости от общей конфигурации роботов.