Робот Robonaut 2, получит пару нижних конечностей

Специалисты НАСА изготовили и готовят к отправке на борт Международной космической станции (МКС) несколько усовершенствованных высокотехнологичных узлов, предназначенных для модернизации конструкции робота Robonaut 2 (R2), который является "механическим" членом экипажа станции. 
Самым главным усовершенствованием конструкции робота будет оснащение его конструкции парой нижних конечностей, ног, которые будут доставлены на космическую станцию в грузовом отсеке космического корабля Dragon миссии SpaceX-3, которая должна стартовать 16 марта 2014 года с космодрома на мысе Канаверал во Флориде.
 
Нижние конечности робота R2, которые были созданы в рамках программы НАСА Human Exploration and Operations and Space Technology, они позволят роботу обрести подвижность и мобильность, что в свою очередь позволит ему начать самостоятельное выполнение ряда регулярных задач внутри и снаружи помещений космической станции. Это позволит освободить других членов экипажа станции от выполнения рутинных операций и даст им возможность сосредоточиться на выполнении более важных заданий, включая и научные исследования.
 
После того, как ноги будут присоединены к корпусу робота R2, его общий "рост" станет превышать три метра. Следует отметить, что ноги робота R2 не являются ногами в нашем традиционном понимании, к ним более подходит формулировка "вторая пара рук". Каждая из ног имеет по семь подвижных суставов и специализированный концевик, имеющий унифицированный соединительный элемент при помощи которого к конечности может быть присоединен любой инструмент из достаточно богатого набора. Специализированные инструменты позволят роботу использовать перила и гнезда для того, чтобы надежно закрепляться и удерживаться внутри и снаружи станции во время выполнения различных работ. Кроме этого каждая из нижних конечностей имеет свою собственную камеру, при помощи которой ведется контроль надежности крепления конечности к элементам конструкции космической станции.
 
Для того, чтобы обеспечить функционирование нижних конечностей и для работы робота R2 в условиях открытого космоса, потребуется коренная модернизация его туловища и верхней части. Помимо замены некоторых электронных узлов, робот получит новый более мощный источник питания, энергии которого будет достаточно для удовлетворения всех потребностей тела значительно "подросшего" робота.
 
Завершение модернизации конструкции робота R2 и первые включения запланированы на конец июня этого года. Сразу же будут проведены тесты всех частей конструкции, представляющие собой последовательности простых движений, после чего робот перейдет к выполнению более сложных задач, таких, как открывание и закрывание вентилей, люков, смене инструментов и захватов нижних конечностей. И только по завершению всей программы испытаний роботу R2 будет предоставлена возможность сделать свой первый самостоятельный шаг.
 
Следует заметить, что технологии, созданные в рамках программы Robonaut, будут использованы не только в области будущих исследований и освоения космического пространства при помощи робототехнических устройств. На базе этих же технологий специалисты НАСА уже разработали и изготовили экзоскелет X1, который поможет астронавтам быстро реабилитироваться на Земле после длительного пребывания в космосе, и который можно использовать для облегчения участи множества людей-инвалидов.


робототехника космонавтика
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


 
Свежее новое
  • Подопытные животные могут вздохнуть с облегчением? Вскоре их заменит искусственный интеллект
  • Исследователи разработали систему искусственного интеллекта, которая может быть использована для тестирования побочных эффектов применения различных
  • Робот поможет в ремонте вашего автомобиля
  • Когда Джейми Людольф столкнулся с непростым автомобильным ремонтом, он обратился к сервисный центр, но сегодня в автосалоне в Атланте, он может
  • Компания HUAWEI стремится захватить трон компаний из Силиконовой долины в сфере производства чипов для нужд AI
  • Китайский технологический гигант Huawei успешно реализует свою стратегию по захвату рынка производства чипов, который принадлежит представителям
  • Ежегодный форум по системам искусственного интеллекта RAIF 2018 состоится 23 октября 2018 в конгресс-парке «Рэдиссон Ройал Москва»
  • 23 октября в конгресс-парке «Рэдиссон Ройал Москва» состоится второй ежегодный форум по системам искусственного интеллекта — RAIF 2018 (The Russian
  • Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
  • Технологическая Сингулярность (ТС), т.е. взрывное развитие технического прогресса, а значит и взрывное развитие экономики России, предполагает в
Последние комментарии
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
У нас очень странный народ, если что не понимает, то обязательно надо сунуть в морду. Зачем? А не лучше ли поинтересоваться, почему именно так? У
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
Господин Чернов. Поясню. Любой инструмент, даже прозаическая кофемолка, проходят процедуру стендовых испытаний. Сертификат соответствия
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
     " И странная картина получается в коридорах власти ". Странная картина  получается, если полагать, что власть эта поставлена для решения задач
Как работает Любовь? Квантовая связь нейронной активности Людей
Спасибо за статью, но удивило, что ни в статье, ни в перечне литературы не упоминаются исследования и четкие выводы о структуре воды как
Искусственный интеллект против команды профессиональных геймеров в DOTA 2. Кто победит?
Офигенно, крутая инаф.
Мы в социальных сетях
Статистика
1  
Всего статей 1526
0  
Всего комментариев 62
0  
Пользователей 51