Робот Robonaut 2, получит пару нижних конечностей

Специалисты НАСА изготовили и готовят к отправке на борт Международной космической станции (МКС) несколько усовершенствованных высокотехнологичных узлов, предназначенных для модернизации конструкции робота Robonaut 2 (R2), который является "механическим" членом экипажа станции. 
Самым главным усовершенствованием конструкции робота будет оснащение его конструкции парой нижних конечностей, ног, которые будут доставлены на космическую станцию в грузовом отсеке космического корабля Dragon миссии SpaceX-3, которая должна стартовать 16 марта 2014 года с космодрома на мысе Канаверал во Флориде.
 
Нижние конечности робота R2, которые были созданы в рамках программы НАСА Human Exploration and Operations and Space Technology, они позволят роботу обрести подвижность и мобильность, что в свою очередь позволит ему начать самостоятельное выполнение ряда регулярных задач внутри и снаружи помещений космической станции. Это позволит освободить других членов экипажа станции от выполнения рутинных операций и даст им возможность сосредоточиться на выполнении более важных заданий, включая и научные исследования.
 
После того, как ноги будут присоединены к корпусу робота R2, его общий "рост" станет превышать три метра. Следует отметить, что ноги робота R2 не являются ногами в нашем традиционном понимании, к ним более подходит формулировка "вторая пара рук". Каждая из ног имеет по семь подвижных суставов и специализированный концевик, имеющий унифицированный соединительный элемент при помощи которого к конечности может быть присоединен любой инструмент из достаточно богатого набора. Специализированные инструменты позволят роботу использовать перила и гнезда для того, чтобы надежно закрепляться и удерживаться внутри и снаружи станции во время выполнения различных работ. Кроме этого каждая из нижних конечностей имеет свою собственную камеру, при помощи которой ведется контроль надежности крепления конечности к элементам конструкции космической станции.
 
Для того, чтобы обеспечить функционирование нижних конечностей и для работы робота R2 в условиях открытого космоса, потребуется коренная модернизация его туловища и верхней части. Помимо замены некоторых электронных узлов, робот получит новый более мощный источник питания, энергии которого будет достаточно для удовлетворения всех потребностей тела значительно "подросшего" робота.
 
Завершение модернизации конструкции робота R2 и первые включения запланированы на конец июня этого года. Сразу же будут проведены тесты всех частей конструкции, представляющие собой последовательности простых движений, после чего робот перейдет к выполнению более сложных задач, таких, как открывание и закрывание вентилей, люков, смене инструментов и захватов нижних конечностей. И только по завершению всей программы испытаний роботу R2 будет предоставлена возможность сделать свой первый самостоятельный шаг.
 
Следует заметить, что технологии, созданные в рамках программы Robonaut, будут использованы не только в области будущих исследований и освоения космического пространства при помощи робототехнических устройств. На базе этих же технологий специалисты НАСА уже разработали и изготовили экзоскелет X1, который поможет астронавтам быстро реабилитироваться на Земле после длительного пребывания в космосе, и который можно использовать для облегчения участи множества людей-инвалидов.


робототехника космонавтика
Если у вас есть статья, заметка или обзор, которыми вы хотите поделиться с аудиторией нашего сайта, присылайте информацию на: neuronus.com@yandex.ru.
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


Свежее новое
  • Индия готовит робота-женщину к запуску в космос
  • Уже в конце нынешнего года в Индии в полет отправят робота-космонавта с женским обликом.
  • В компании Stratolaunch подтвердили работу над гиперзвуковым летательным аппаратом
  • Гиперзвуковому летательному аппарату быть, — сообщает менеджмент компании Stratolaunch после затянувшейся паузы.
  • Российские и чешские ученые выяснили, чем опасны для сибиряков летучие мыши
  • Рукокрылые — один из интереснейших видов. Их особенностями заинтересовалась группа российских и чешских ученых. Биологи выяснили, какие инфекции
  • Компания Boeing вышла из программы разработки космоплана Phantom Express без объяснения причин
  • Не объясняя причин, компания Boeing прекратила участие в программе Experimental Spaceplane. Контракт был заключен в 2017, и часть работ уже
  • Прототип израильского электролайнера загорелся на испытаниях
  • В конце января израильтяне приступили к испытаниям электрического самолета Alice. Во время тестирования на территории США аппарат компании Eviation
Последние комментарии
Эксперты назвали главную ошибку при зарядке телефона
Интересно, какие диванные эксперты дали такие рекомендации. В Вашей статье единственная цифра соответствует истине 50%. Но это не рекомендуемый заряд
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
Советую пересмотреть фильм"Козерог-1",и мультфильм"Незнайка на луне"!Оба именно про схему обмана NASA простых граждан!!Чем больше шумихи вокруг
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
Ты почти прав.Только на орбите могло их дерьмо болтаться,а не ракета!:) До сих пор ни единого грамма этого псевдо"лунного"грунта не было передано
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
В США было прогрессивное надувательство всего мира!!:)))Ради доказательства"широких возможностей капиталистического мира"!!:)))
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
Реокмендую пересмотреть ещё два фильма!"Козерог-1",и мультфилм"Незнайка на луне"!Оба прямо сняты по событиям мистификации полёта америкосов!!!:)
Мы в социальных сетях
Статистика
1  
Всего статей 2303
2  
Всего комментариев 665
0  
Пользователей 167