Немецкие инженеры обучают робота-хобота аккуратно захватывать предметы

Слонята учатся у взрослых особей многим навыкам, в том числе, как пользоваться хоботом. Помимо высокой чувствительности к запахам и прикосновениям, этот орган у животных обладает большой силой и выносливостью.

Методом проб и ошибок слонята учатся аккуратно захватывать предметы и передавать их друг другу, при этом познавая, какие мышцы необходимо задействовать в процессе.

Инженеры из лаборатории Йохена Штайля (Jochen Steil) создали искусственный хобот из напечатанных на 3D-принтере деталей. В 2010 году, когда разработка только появилась, программное обеспечение для управления роботом было таким, что возможности машины трудно было назвать выдающимися. Поначалу конечность, например, двигалась в нужном направлении, однако зачастую совершала движение захвата в нескольких сантиметрах от цели.
Однако Штайль и его коллега Матиас Рольф (Matthias Rolf) из университета Билефельда в Германии не сидели всё это время на месте и постепенно оптимизировали систему.
Они "обучили" алгоритм для контроля инжерного аналога хобота подобно детёнышам умных животных. Программное обеспечение робота фиксирует информацию о том, какую позицию какая часть хобота занимает при захвате. Оно идентифицирует крошечные перепады давления в тонких пневматических трубках, "питающих" искусственные мышцы. Таким образом создаётся схема, которая соотносит точное положение "мышц" хобота со степенью давления в каждой трубке.
 
Как рассказывает Маттиас в своём блоге, хобот также можно вручную заставить принять определённое положение, после чего робот самостоятельно воспроизведёт его по команде. Правда, сначала, он будет сопротивляться, пытаясь занять уже знакомую позицию, но затем "запомнит" и новую. Именно таким образом и происходит процесс обучения.
Полученные результаты учёные представили на Конференции по взаимодействию робота и человека, которая прошла в марте 2014 года в Билефельде.


робототехника
Если у вас есть статья, заметка или обзор, которыми вы хотите поделиться с аудиторией нашего сайта, присылайте информацию на: neuronus.com@yandex.ru.
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


Свежее новое
  • Ученые составили список стран-оазисов, где можно пережить глобальную пандемию
  • Мировые эпидемии тяжелейших болезней случаются достаточно регулярно. Куда бежать в случае очередной пандемии? Ученые составили список стран, где
  • КНДР запустила новую ракету «Пуккыксон-3» с борта подводной лодки
  • Рогозин считает проект Starship Илона Маска неосуществимым
  • Дмитрий Рогозин весьма скептически относится к большинству проектов, анонсированных Илоном Маском. По мнению главы «Роскосмоса», в частности,
  • Американцы придумали специальный гель для тушения лесных пожаров
  • Борьба с масштабными лесными пожарами бывает очень сложной и опасной. Чтобы облегчить пожарным эту работу, ученые создали гель, справляющийся с
  • Огромный авианосец George Washington покинул сухой док и ждет продолжения модернизации
  • Работы по ремонту и обновлению оснастки атомного авианосца «Джордж Вашингтон» начались в 2017 году. На днях модернизация перешла в новый этап:
Последние комментарии
Почему специалисты считают, что Ту-334 «тупиковый» и не сравнится с SSJ-100
Основная претензия с SSJ в интернете - это что там нет украинских комплектующих. В результате авиационная промышленность Украины оказывается в одном
Эксперты считают, что «золотой» астероид серьезно навредит мировой экономике
Бесплатного - нет. А дешевого - вполне. Это поднять с поверхности Земли 1кг дорого. А транспортировать его с орбиты Сатурна до орбиты Земли не так уж
Эксперты считают, что «золотой» астероид серьезно навредит мировой экономике
Разве что если отбуксировать метеорит на Землю.. вроде имело бы смысл
Откуда взялась нефть на Земле
Ещё в прошлом веке доказали, что нефть имеет минеральное происхождение! Так как её слишком много на Земле. И чем глубже, тем её больше. Никакой
Эксперты считают, что «золотой» астероид серьезно навредит мировой экономике
Допустим, найдете планету из чистого золота, в поясе Койпера. Подсчитайте транспортные расходы по доставке 1 кг груза, ракета летит туда- обратно.
Мы в социальных сетях
Статистика
1  
Всего статей 2212
2  
Всего комментариев 522
0  
Пользователей 149