Немецкие инженеры обучают робота-хобота аккуратно захватывать предметы


Слонята учатся у взрослых особей многим навыкам, в том числе, как пользоваться хоботом. Помимо высокой чувствительности к запахам и прикосновениям, этот орган у животных обладает большой силой и выносливостью.

Методом проб и ошибок слонята учатся аккуратно захватывать предметы и передавать их друг другу, при этом познавая, какие мышцы необходимо задействовать в процессе.

Инженеры из лаборатории Йохена Штайля (Jochen Steil) создали искусственный хобот из напечатанных на 3D-принтере деталей. В 2010 году, когда разработка только появилась, программное обеспечение для управления роботом было таким, что возможности машины трудно было назвать выдающимися. Поначалу конечность, например, двигалась в нужном направлении, однако зачастую совершала движение захвата в нескольких сантиметрах от цели.
Однако Штайль и его коллега Матиас Рольф (Matthias Rolf) из университета Билефельда в Германии не сидели всё это время на месте и постепенно оптимизировали систему.
Они "обучили" алгоритм для контроля инжерного аналога хобота подобно детёнышам умных животных. Программное обеспечение робота фиксирует информацию о том, какую позицию какая часть хобота занимает при захвате. Оно идентифицирует крошечные перепады давления в тонких пневматических трубках, "питающих" искусственные мышцы. Таким образом создаётся схема, которая соотносит точное положение "мышц" хобота со степенью давления в каждой трубке.
 
Как рассказывает Маттиас в своём блоге, хобот также можно вручную заставить принять определённое положение, после чего робот самостоятельно воспроизведёт его по команде. Правда, сначала, он будет сопротивляться, пытаясь занять уже знакомую позицию, но затем "запомнит" и новую. Именно таким образом и происходит процесс обучения.
Полученные результаты учёные представили на Конференции по взаимодействию робота и человека, которая прошла в марте 2014 года в Билефельде.


робототехника
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


Свежее новое
  • Всё об IoT-технологиях и не только: что ждёт гостей форума «Интернет вещей» в Москве?
  • 25 сентября в Москве состоится уже пятый международный форум «Интернет вещей», посвящённый IoT-рынку в России. Событие пройдёт в формате «конференция
  • Нейронную сеть обучили рассчитывать оптимальную дозировку лекарств для химиотерапии
  • Американские ученые из Массачусетского технологического института использовали искусственный интеллект для оптимизации схем лечения больных раком.
  • Искусственный интеллект вычислит хакеров по исходному коду программ
  • Группа ученых из университетов Вашингтона и Дрекселя разработала интеллектуальную систему, способную распознавать авторство компьютерных программ по
  • Искусственный интеллект будет принимать ЕГЭ у российских школьников
  • Оценка знаний российских школьников в рамках единого государственного экзамена (ЕГЭ) будет вестись системами искусственного интеллекта. Об этом
  • Хакеры используют искусственный интеллект для обхода систем защиты
  • Программисты из компании IBM продемонстрировали, как алгоритмы машинного обучения с открытым исходным кодом могут быть использованы злоумышленниками
Мы в социальных сетях
Статистика
2  
Всего статей 1494
1  
Всего комментариев 44
0  
Пользователей 38