Роботы научатся выполнять задачи, также как Алекса

Роботы научаться выполнять задачи, также как Алекса

Несмотря на то, что мы можем увидеть в фильмах, современные роботы по-прежнему очень ограничены в своих действиях. Они могут быть хороши для многих повторяющихся задач, но их неспособность понять нюансы человеческого языка делает их в основном бесполезными для более сложных запросов.

Например, если вы поместите конкретный инструмент в панель инструментов и попросите робота «забрать его», он будет полностью потерян. Выбирать это означает возможность видеть и идентифицировать объекты, понимать команды, понимать, что «это» — это инструмент, который вы положили, вернуться во времени, чтобы вспомнить момент, когда вы положили инструмент, и отличить инструмент, который вы откладываются от других подобных форм и размеров.

Недавно исследователи из Лаборатории вычислительной техники и искусственного интеллекта MIT (CSAIL) приблизились к упрощению этого типа запросов: в новой статье они представляют собой подобную Alexa систему, которая позволяет роботам понимать широкий диапазон команд, требующих контекстуального знания об объектах и их окружениях. Они назвали систему «ComText» для «команд в контексте».

Ситуация с надписью выше была среди типов задач, которые может обрабатывать ComText. Если вы сообщите системе, что «инструмент, который я устанавливаю, является моим инструментом», он добавляет этот факт в свою базу знаний. Затем вы можете обновить робота с дополнительной информацией о других объектах и выполнить целый ряд задач, таких как сбор различных наборов объектов на основе разных команд.

«Люди понимают мир как совокупность объектов и абстрактных концепций, машины рассматривают его как пиксели, точечные облака и трехмерные карты, создаваемые с помощью датчиков», — говорит CSAIL postdoc Рохан Пол, один из авторов статьи. «Этот семантический разрыв означает, что для роботов, чтобы понять, что мы хотим, чтобы они делали, им нужно гораздо более богатое представление о том, что мы делаем и говорим».

Команда проверила ComText на Baxter, двухрукого гуманоидного робота, разработанного для Rethink Robotics бывшим директором CSAIL Родни Брукс.

Проект возглавлял научный сотрудник Андрей Барбу, а также научный сотрудник Сью Фелшин, старший научный сотрудник Борис Кац и профессор Николас Рой. Они представили этот документ на прошедшей Международной совместной конференции по искусственному интеллекту (IJCAI) в Австралии.

Как это работает?

Такие вещи, как даты, дни рождения и факты, являются формами «декларативной памятью». Существует два типа декларативной памяти: семантическая память, основанная на общих фактах, таких как «небо голубое», и эпизодическая память, которая основана на личных фактах, например, вспоминая, что произошло на вечеринке.

Большинство подходов к изучению роботов были сосредоточены только на семантической памяти, что, очевидно, оставляет большой пробел в знаниях о событиях или фактах, которые могут быть подходящим контекстом для будущих действий. Тем временем ComText может наблюдать ряд визуальных эффектов и естественного языка, чтобы подбирать «эпизодическую память» о размере, форме, позиции, типе объекта, и даже если он принадлежит кому-то. Из этой базы знаний он может затем рассуждать, вызывать смысл и отвечать на команды.

«Главный вклад в эту идею состоит в том, что роботы должны иметь разные типы памяти, как и люди», — говорит Барбу. «У нас есть первая математическая формулировка для решения этой проблемы, и мы изучаем, как эти два типа памяти работают друг с другом».

С помощью ComText Бакстер успешно выполнил правильную команду примерно в 90% случаев. В будущем команда надеется, что роботы поймут более сложные информации, такие как многоступенчатые команды, намерение действий и использование свойств об объектах для более естественного взаимодействия с ними.

Например, если вы скажете роботу, что на одной коробке на столе есть крекеры, а в одной коробке есть сахар, а затем попросите робота «забрать закуски», робот проанализирует что сахар, не может являться закуской, поэтому передаст крекеры

Создавая гораздо менее ограниченные взаимодействия, эта линия исследований могла бы обеспечить лучшую связь для целого ряда роботизированных систем, от самостоятельных автомобилей до бытовых помощников.

«Эта работа — прекрасный шаг к созданию роботов, которые могут более естественно взаимодействовать с людьми», — говорит Люк Цеттлмайер, адъюнкт-профессор информатики Вашингтонского университета, который не участвовал в исследовании. «В частности, это поможет роботам лучше понять имена, которые используются для идентификации объектов в мире, и интерпретировать инструкции, которые используют эти имена, чтобы лучше делать то, что спрашивают пользователи».

Эта работа финансировалась, в частности, Научно-исследовательским институтом Toyota, Национальным научным фондом, Объединенным технологическим союзом робототехники Объединенной армии США и Исследовательской лабораторией ВВС.


робототехника искусственный интеллект
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


 
Свежее новое
  • Искусственный интеллект смог визуализировать 2D изображения.
  • Ученые из Вашингтона разработали модель, которая способна воссоздавать движения человека на фотографиях и картинах. Она создает для него 3D модель и
  • Искусственный интеллект, робот Вера, получил 226 млн рублей
  • ФРИИ и Кировский завод вкладывают 226 миллионов рублей в представителя «Сколкова» — компанию «Стафори», создавшую робота-рекрутера. Искусственный
  • В Москве состоялся финал PicsArt AI Hackathon, с самым крупным призовым фондом в истории
  • 30 ноября-2 декабря, в Москве прошел крупнейший хакатон в сфере искусственного интеллекта и компьютерного зрения - PicsArt AI Days. На хакатон было
  • В следующем году в Москве, заработает видеоконтроль, способный обнаружить преступников
  • Как рассказал в своем сообщении Сергей Собянин, новая система будет способна анализировать записи с видеокамер. Быстрая обработка данных позволит
  • В Москве пройдет один из крупнейших хакатонов в мире в сфере искусственного интеллекта
  • PicsArt, ведущая творческая платформа для создания контента и визуализации историй в социальных сетях с более чем 100 миллионами активных
Последние комментарии
Как работает Любовь? Квантовая связь нейронной активности Людей
Как вы считаете, возможно ли образование квантовых взаимодействий между человеком и ИИ? 
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
А почему бы сразу СИИ не запустить в другую галактику, может там нет коррупции, воровства, плебейства и прочей муры, которая не только мешает
Искусственный Интеллект. Концепция развития и внедрения Искусственного Интеллекта (Искусственной Аналитики)
Согласен. проблема ИИ не в наборе задач. Главная проблема - познание процесса мышления как феномена физиологии головного мозга человека.
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
Господа - непубликация моего вполне невинного предложения о пересборке Win-10  в удобопользуемый вид, со 146% вероятностью характеризует "ценность"
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
Если Ваш SM столь замечателен-могуч-адаптивен, что вот-вот пристроит нам сингулярность, то нельзя-ли ему решить ничтожную, но практическую задачу -
Мы в социальных сетях
Статистика
1  
Всего статей 1538
3  
Всего комментариев 72
0  
Пользователей 63