Роботы научатся выполнять задачи, также как Алекса

Роботы научаться выполнять задачи, также как Алекса

Несмотря на то, что мы можем увидеть в фильмах, современные роботы по-прежнему очень ограничены в своих действиях. Они могут быть хороши для многих повторяющихся задач, но их неспособность понять нюансы человеческого языка делает их в основном бесполезными для более сложных запросов.

Например, если вы поместите конкретный инструмент в панель инструментов и попросите робота «забрать его», он будет полностью потерян. Выбирать это означает возможность видеть и идентифицировать объекты, понимать команды, понимать, что «это» — это инструмент, который вы положили, вернуться во времени, чтобы вспомнить момент, когда вы положили инструмент, и отличить инструмент, который вы откладываются от других подобных форм и размеров.

Недавно исследователи из Лаборатории вычислительной техники и искусственного интеллекта MIT (CSAIL) приблизились к упрощению этого типа запросов: в новой статье они представляют собой подобную Alexa систему, которая позволяет роботам понимать широкий диапазон команд, требующих контекстуального знания об объектах и их окружениях. Они назвали систему «ComText» для «команд в контексте».

Ситуация с надписью выше была среди типов задач, которые может обрабатывать ComText. Если вы сообщите системе, что «инструмент, который я устанавливаю, является моим инструментом», он добавляет этот факт в свою базу знаний. Затем вы можете обновить робота с дополнительной информацией о других объектах и выполнить целый ряд задач, таких как сбор различных наборов объектов на основе разных команд.

«Люди понимают мир как совокупность объектов и абстрактных концепций, машины рассматривают его как пиксели, точечные облака и трехмерные карты, создаваемые с помощью датчиков», — говорит CSAIL postdoc Рохан Пол, один из авторов статьи. «Этот семантический разрыв означает, что для роботов, чтобы понять, что мы хотим, чтобы они делали, им нужно гораздо более богатое представление о том, что мы делаем и говорим».

Команда проверила ComText на Baxter, двухрукого гуманоидного робота, разработанного для Rethink Robotics бывшим директором CSAIL Родни Брукс.

Проект возглавлял научный сотрудник Андрей Барбу, а также научный сотрудник Сью Фелшин, старший научный сотрудник Борис Кац и профессор Николас Рой. Они представили этот документ на прошедшей Международной совместной конференции по искусственному интеллекту (IJCAI) в Австралии.

Как это работает?

Такие вещи, как даты, дни рождения и факты, являются формами «декларативной памятью». Существует два типа декларативной памяти: семантическая память, основанная на общих фактах, таких как «небо голубое», и эпизодическая память, которая основана на личных фактах, например, вспоминая, что произошло на вечеринке.

Большинство подходов к изучению роботов были сосредоточены только на семантической памяти, что, очевидно, оставляет большой пробел в знаниях о событиях или фактах, которые могут быть подходящим контекстом для будущих действий. Тем временем ComText может наблюдать ряд визуальных эффектов и естественного языка, чтобы подбирать «эпизодическую память» о размере, форме, позиции, типе объекта, и даже если он принадлежит кому-то. Из этой базы знаний он может затем рассуждать, вызывать смысл и отвечать на команды.

«Главный вклад в эту идею состоит в том, что роботы должны иметь разные типы памяти, как и люди», — говорит Барбу. «У нас есть первая математическая формулировка для решения этой проблемы, и мы изучаем, как эти два типа памяти работают друг с другом».

С помощью ComText Бакстер успешно выполнил правильную команду примерно в 90% случаев. В будущем команда надеется, что роботы поймут более сложные информации, такие как многоступенчатые команды, намерение действий и использование свойств об объектах для более естественного взаимодействия с ними.

Например, если вы скажете роботу, что на одной коробке на столе есть крекеры, а в одной коробке есть сахар, а затем попросите робота «забрать закуски», робот проанализирует что сахар, не может являться закуской, поэтому передаст крекеры

Создавая гораздо менее ограниченные взаимодействия, эта линия исследований могла бы обеспечить лучшую связь для целого ряда роботизированных систем, от самостоятельных автомобилей до бытовых помощников.

«Эта работа — прекрасный шаг к созданию роботов, которые могут более естественно взаимодействовать с людьми», — говорит Люк Цеттлмайер, адъюнкт-профессор информатики Вашингтонского университета, который не участвовал в исследовании. «В частности, это поможет роботам лучше понять имена, которые используются для идентификации объектов в мире, и интерпретировать инструкции, которые используют эти имена, чтобы лучше делать то, что спрашивают пользователи».

Эта работа финансировалась, в частности, Научно-исследовательским институтом Toyota, Национальным научным фондом, Объединенным технологическим союзом робототехники Объединенной армии США и Исследовательской лабораторией ВВС.


робототехника искусственный интеллект
Если у вас есть статья, заметка или обзор, которыми вы хотите поделиться с аудиторией нашего сайта, присылайте информацию на: neuronus.com@yandex.ru.
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


Свежее новое
  • В компании Stratolaunch подтвердили работу над гиперзвуковым летательным аппаратом
  • Гиперзвуковому летательному аппарату быть, — сообщает менеджмент компании Stratolaunch после затянувшейся паузы.
  • Российские и чешские ученые выяснили, чем опасны для сибиряков летучие мыши
  • Рукокрылые — один из интереснейших видов. Их особенностями заинтересовалась группа российских и чешских ученых. Биологи выяснили, какие инфекции
  • Компания Boeing вышла из программы разработки космоплана Phantom Express без объяснения причин
  • Не объясняя причин, компания Boeing прекратила участие в программе Experimental Spaceplane. Контракт был заключен в 2017, и часть работ уже
  • Прототип израильского электролайнера загорелся на испытаниях
  • В конце января израильтяне приступили к испытаниям электрического самолета Alice. Во время тестирования на территории США аппарат компании Eviation
  • Вероятность очень низкая: в компании Boeing не видят опасности взрыва спутников Spaceway-2 и Spaceway-3
  • Аналитики Boeing считают, что проблемы со спутником Spaceway-1 никак не отразятся на работоспособности Spaceway-2 и Spaceway-3.
Последние комментарии
Эксперты назвали главную ошибку при зарядке телефона
Интересно, какие диванные эксперты дали такие рекомендации. В Вашей статье единственная цифра соответствует истине 50%. Но это не рекомендуемый заряд
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
Советую пересмотреть фильм"Козерог-1",и мультфильм"Незнайка на луне"!Оба именно про схему обмана NASA простых граждан!!Чем больше шумихи вокруг
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
Ты почти прав.Только на орбите могло их дерьмо болтаться,а не ракета!:) До сих пор ни единого грамма этого псевдо"лунного"грунта не было передано
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
В США было прогрессивное надувательство всего мира!!:)))Ради доказательства"широких возможностей капиталистического мира"!!:)))
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
Реокмендую пересмотреть ещё два фильма!"Козерог-1",и мультфилм"Незнайка на луне"!Оба прямо сняты по событиям мистификации полёта америкосов!!!:)
Мы в социальных сетях
Статистика
1  
Всего статей 2303
1  
Всего комментариев 662
0  
Пользователей 167