Четвероногий робот HyQ перехватывает эстафету у роботов BigDog и WildCat компании Boston Dynamics

В последнее время создалось ощущение того, что после приобретения компанией Google известной робототехнической компании Boston Dynamics, в области разработки четвероногих шагающих роботов образовался некий вакуум. Но вот недавно на этой "арене" снова появился робот HyQ, созданный специалистами Отдела передовой робототехники Итальянского технологического института (Istituto Italiano di Tecnologia, IIT), который по своим возможностям уже приближается к возможностям известных роботов BigDog и WildCat

На приведенном ниже видеоролике демонстрируются новые возможности, приобретенные роботом HyQ, и делается акцент на том, что этот робот не имеет никаких механических регуляторов, все его движения и перемещения производятся при помощи программного обеспечения активной системы управления и стабилизации.

Напомним нашим читателям, что создание робота HyQ имеет уже достаточно длинную историю. "После обширной программы испытаний механических конечностей робота HyQ, которая проводилась в течение 2008 и 2009 года, мы приступили к созданию опытного образца. Первый робот появился в 2010 году и с того времени мы постоянно работали над улучшением его конструкции и совершенствованием программного обеспечения его системы управления" - рассказывает Клаудио Семини (Claudio Semini), руководитель группы, разработавшей робота HyQ, - "В настоящее время робот уже способен передвигаться в нескольких различных режимах и действовать в абсолютно автономном режиме. Он умеет идти медленным шагом, нестись галопом, совершать прыжки и другие выполнять "трюки" при помощи которых он может преодолевать сложный пересеченный ландшафт".

Каждая из конечностей робота HyQ имеет по три степени свободы, две в бедренной части и одну - в коленном суставе. Конструктивные элементы конечностей изготовлены из алюминиевого сплава, использующегося в авиационной и космической промышленности, и нержавеющей стали. Каждый из суставов оснащен собственным гидравлическим приводом и несколькими высокоточными датчиками, что позволяет регулировать усилие, вращающие моменты и добиться плавности движений.

Исследователи, создавая робота HyQ, преследовали несколько иные цели, нежели преследовала компания Boston Dynamics, ориентировавшаяся в первую очередь на военную область. В первую очередь робот HyQ предназначен для участия в операциях по поиску и спасению пострадавших в районах катастроф и стихийных бедствий. Его использование может принести неоценимую помощь при работе в районах, загрязненных токсичными химическими или радиоактивными веществами. Кроме этого, робот HyQ является универсальной экспериментальной платформой, которая может использоваться другими исследователями для изучения технологий автоматического перемещения на конечностях, принципов биомеханики, автономной навигации и других областей робототехники.

Кроме всех вышеперечисленных достоинств, проект HyQ имеет самое главное достоинство, он является совершенно открытым проектом, в рамках которого публикуются все чертежи его конструкции, схемы системы управления и код программ для множества микропроцессоров, управляющих работой различных узлов этого робота.


Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


 
Свежее новое
  • Искусственный интеллект смог визуализировать 2D изображения.
  • Ученые из Вашингтона разработали модель, которая способна воссоздавать движения человека на фотографиях и картинах. Она создает для него 3D модель и
  • Искусственный интеллект, робот Вера, получил 226 млн рублей
  • ФРИИ и Кировский завод вкладывают 226 миллионов рублей в представителя «Сколкова» — компанию «Стафори», создавшую робота-рекрутера. Искусственный
  • В Москве состоялся финал PicsArt AI Hackathon, с самым крупным призовым фондом в истории
  • 30 ноября-2 декабря, в Москве прошел крупнейший хакатон в сфере искусственного интеллекта и компьютерного зрения - PicsArt AI Days. На хакатон было
  • В следующем году в Москве, заработает видеоконтроль, способный обнаружить преступников
  • Как рассказал в своем сообщении Сергей Собянин, новая система будет способна анализировать записи с видеокамер. Быстрая обработка данных позволит
  • В Москве пройдет один из крупнейших хакатонов в мире в сфере искусственного интеллекта
  • PicsArt, ведущая творческая платформа для создания контента и визуализации историй в социальных сетях с более чем 100 миллионами активных
Последние комментарии
Как работает Любовь? Квантовая связь нейронной активности Людей
Как вы считаете, возможно ли образование квантовых взаимодействий между человеком и ИИ? 
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
А почему бы сразу СИИ не запустить в другую галактику, может там нет коррупции, воровства, плебейства и прочей муры, которая не только мешает
Искусственный Интеллект. Концепция развития и внедрения Искусственного Интеллекта (Искусственной Аналитики)
Согласен. проблема ИИ не в наборе задач. Главная проблема - познание процесса мышления как феномена физиологии головного мозга человека.
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
Господа - непубликация моего вполне невинного предложения о пересборке Win-10  в удобопользуемый вид, со 146% вероятностью характеризует "ценность"
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
Если Ваш SM столь замечателен-могуч-адаптивен, что вот-вот пристроит нам сингулярность, то нельзя-ли ему решить ничтожную, но практическую задачу -
Мы в социальных сетях
Статистика
1  
Всего статей 1538
3  
Всего комментариев 72
0  
Пользователей 63