Эти «мягкие роботы» настроены на сокращение разрыва между человеком и машиной.

Эти «мягкие роботы» настроены на сокращение разрыва между человеком и машиной.

Исследователи из MIT CSAIL и Harvard’s Wyss внедрили искусство оригами в Soft Robotics, чтобы обеспечить сильный и гибкий скелет структуры роботов.

Определяющими качествами этих роботов являются безопасность, гибкость и адаптивность.Они широко могут применяться в медицине и промышленности.

«Мягкие роботы» — это структуры, которые опираются на систему гидродинамических перепадов давления для работы. Их можно сравнить с гибкими пакетами или корпусами, которые обладают высокой степенью сжимаемости.

В клетках растений есть цитоплазма, которая регулирует перепады давления между цитоплазмой и окружающей жидкостью. Это позволяет им изменять свою форму.

Аналогичным образом, в мягкой робототехнике гидростатическое давление разрабатывается с использованием электродвигателя для изменения давления жидкости внутри мешка, чтобы изменить его жесткость.

В мягкой робототехнике скелет, вдохновленный принципами оригами, обеспечивает необходимую силу и контролирует применение структуры.

Внешнее покрытие каждой единицы можно сравнить с мышцами в терминах состояний напряжения и сжатия, которые он воспроизводит. Каждый «мускул» может быть сокращен до 10 процентов от его первоначального размера. Имея вес всего 2,6 грамма, он может поднять до трех килограммов. Материал изготовлен из поливинилового спирта (PVA) и менее чем за один доллар, может быть напечатан в 3D за 10 минут. Материал также биологически разлагается, что хорошо сказывается на окружающую среду.

Структура ограничена ориентацией скелета, что означает, что он может иметь только один режим работы и фиксированный шаблон движения. Несмотря на это, комбинация нескольких из этих блоков может быть реализована.

До сих пор обращение с различными видами объектов, обладающих различными формами, решалось с помощью искусственного интеллекта. Гибкая структура, используемая в мягких роботах, решает эту проблему и ведет себя как человеческая рука с ее мягкой поверхностью. Система также избавляется от систем управления, необходимых для работы роботизированного сустава, так как работает аналогично переключателю с функцией Вкл / Выкл, а гидравлическая система является движущей силой.

Человек всегда пытался передать человеческий аспект роботам. Искусственный интеллект развивался быстрыми темпами с помощью гуманоидного робота Софии, которая получила гражданство Саудовской Аравии. Однако физическая природа такого существа не столь развита, как его обработка. «Мягкие роботы» сделали шаг вперед и уменьшили разрыв между человеком и машиной.


Если у вас есть статья, заметка или обзор, которыми вы хотите поделиться с аудиторией нашего сайта, присылайте информацию на: neuronus.com@yandex.ru.
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


Свежее новое
  • Японский спутник попал в Книгу рекордов Гиннесса из-за сверхнизкой орбиты
  • Японский испытательный спутник «Цубамэ» установил рекорд, продержавшись семь дней на сверхнизкой орбите. Высота пролета над Землей составила 167,4
  • Американцы реабилитировали эсминец Zumwalt: он оказался самым устойчивым к волнам
  • Эсминец Zumwalt часто подвергают критике. И тому есть веские причины. Но недавно обнаружилось одно его неожиданное позитивное свойство: высокая
  • В Штатах теперь официально существуют Космические войска: их логотип опубликовал Трамп
  • Несколько дней назад в своем Твиттере президент США Дональд Трамп выложил логотип нового вида Вооруженных сил страны — Космических войск.
  • В 2020 планируют первый запуск туристического корабля на Луну, но точная дата пока неизвестна
  • Российская космическая программа предполагает первый пилотируемый полет к Луне в 2029-30 годах. Хотя есть данные и о более раннем старте.
  • Космический телескоп нового поколения «Джеймс Уэбб» скоро запустят в космос
  • В Соединенных Штатах завершен основной этап работ по созданию и предварительному тестированию телескопа James Webb. Ему предстоят еще испытания по
Последние комментарии
Эксперты назвали главную ошибку при зарядке телефона
Интересно, какие диванные эксперты дали такие рекомендации. В Вашей статье единственная цифра соответствует истине 50%. Но это не рекомендуемый заряд
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
Советую пересмотреть фильм"Козерог-1",и мультфильм"Незнайка на луне"!Оба именно про схему обмана NASA простых граждан!!Чем больше шумихи вокруг
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
Ты почти прав.Только на орбите могло их дерьмо болтаться,а не ракета!:) До сих пор ни единого грамма этого псевдо"лунного"грунта не было передано
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
В США было прогрессивное надувательство всего мира!!:)))Ради доказательства"широких возможностей капиталистического мира"!!:)))
Китайцы показали, какого цвета Луна на самом деле, и заподозрили американцев во лжи
Реокмендую пересмотреть ещё два фильма!"Козерог-1",и мультфилм"Незнайка на луне"!Оба прямо сняты по событиям мистификации полёта америкосов!!!:)
Мы в социальных сетях
Статистика
0  
Всего статей 2303
0  
Всего комментариев 659
0  
Пользователей 167