Впервые удалось создать экзоскелет, который даёт человеку сверх возможности - С лёгкостью ходить, и переносить тяжёлые грузы. При его использовании суставы ног, таза, и позвоночника не подвергаются большой нагрузке при ходьбе. И главное, ему не нужен внешний источник энергии. «Kinetic Step» сконструирован на основе взаимодействия механизма маятникового движения ног, и решает основную задачу биомеханики: Оптимизацию перемещения общего центра масс человека. Видеоролик работы механизма представлен на сайте http://kineticstep.com/russian
Для обычного шага, мы приподнимаем маховую ногу, согнув её в колене, чтобы она переместилась вперёд, не соприкасаясь с землёй. При таком движении тазобедренный сустав маховой ноги удерживается на уровне сустава опорной ноги. Одновременно с этим, опорная нога движется по траектории перевернутого маятника — метронома и, описывая дугу, приподнимает общий центр масс тела на 5 — 6 см. после чего из верхней точки, с ускорением опускается вниз. Так биомеханика рассматривает движение шагом, как цикл постоянного подъёма и падения массы человека на 5 — 6 сантиметров. Мы тратим энергию, что бы приподнять, массу всего тела и ноги, и с ускорением ударяемся пяткой о землю, передавая нагрузку на суставы ног и позвоночника, что является причиной болезни суставов.
Чаще всего экзоскелет — это массивный роботизированный костюм, который усиливает работу мышц, и дублирует механизм движения человека. Таким сложным конструкциям, нужен мощный переносной источник энергии, они весят 25 — 40 килограммов, и стоят 80 — 150 тысяч долларов.
Основанный на принципе уравновешивания механизма прямого, и перевёрнутого маятников, Kinetic Step имеет вес, и размер в 40 раз меньше, и стоимость в 150 раз ниже, от 500 до 800 долларов.
Конструкция имеет две опорные платформы, которые способны раздвигаться, и складываться, в разные фазы шага под управлением микропроцессора, с датчиками положения, и давления.
При начале нового шага, нижняя платформа маховой ноги, прижимается к подошве. Освобождённая маховая нога, как подвешенный маятник перемещается вперёд, не соприкасаясь с землёй, в расслабленном состоянии, и с прямым коленом, где опора снова выдвигается, для нового шага. При таком движении, маховая нога опускается ниже опорной ноги, и выравнивает траекторию движения общего центра масс. Это маятниковое движение маховой ноги в отличие от обычного шага, ускоряется в начале, и замедляется в конце, когда вынесенная вперёд, нога наступает на землю, не травмируя суставы. Таким образом тратиться минимальное количество энергии, только на силу трения воздуха, и в суставе таза. Коэфициент полезного действия такого перемещения близок к КПД колеса.
Фактически при ходьбе, остаётся только свободно размахивать прямыми расслабленными ногами.
Нам открываются новые небывалые возможности. Сохранив здоровыми суставы ног, и позвоночника, легко преодолевать большие растояния, даже с тяжёлым рюкзаком. И конечно с возростом, когда слабость мышц, и суставов, ограничивает привычный образ жизни, Kinetic Step способен вернуть свободу, и радость движения.
Его уникальные возможности должны дополнить занятие спортом, походы, и подвижый образ жизни, но не заменить его.
Эта экологичная, и лёгкая конструкция, может быть эффективней велосипеда, ведь для неё не нужны проложенные дороги.
На основе запатентованной формулы изобретения, удалось разработать уже несколько конструкций работы механизма, и ведётся работа над креплением для беговых лыж , позволяющее так же легко ходить, и бегать на лыжах. И ходулей, увеличивающих скорость.
Сбор заказов, планируется на платформе Кикстартер. Узнать о начале, и новости можно на сайте KineticStep. http://kineticstep.com/rus
Именно изобретение колеса 3500 лет до нашей эры, изменило весь ход цивилизации человека. Ведь колесо позволило человеку перемещать грузы, и передвигаться самому.
А великое изобретение в 1583 году Галилео Галилеем маятника, нашло основное применение в устройстве часов. Люди научились точно измерять время.
Но эволюция дала человеку такой бесценный дар, как ноги, которые движутся именно по принципу физического маятника, и потенциал которых до сих пор не раскрыт. Ведь свободному, непрерывному движению маятника, как и вращению колеса, препятствуют только незначительные силы трения.
Основной задачей при разработке KineticStep было, дать возможность человеку ходить с такой же лёгкостью, и эффективностью как при движении колеса. Но решив основную задачу биомеханики — оптимизацию перемещения общего центра масс человека, конструкция, основанная на взаимодействии маятникового механизма, выявила ещё ряд положительных свойств в медицине. Значительно снизилась нагрузка на суставы ног, и позвоночника. А так же возможность ходить, не сгибая ног в коленях, даёт надежду эффективно использовать экзоскелет при травмах, или болезни коленного сустава.