Ученые создали робота-черепаху

Живая природа становится для ученых-робототехников своего рода музой, которая помогает находить простые решения даже для сложных задач. Многие механизмы, к которым мы привыкли в обычной жизни, переносятся на роботов, что позволяет им гораздо эффективнее справляться с теми или иными функциями: быстрее плавать, зарываться в землю, передвигаться по вертикальной поверхности и т. д. Ученые из Швейцарии создали робота-черепаху, которую назвали Naro-tartaruga. Робот создан по подобию морской черепахи и она представляет собой платформу для изучения работы роботизированных плавников, которые позволяют устройству довольно быстро передвигаться в воде. Габариты "животного" достаточно миниатюрны. Длина робота составляет примерно один метр, а ее вес - 75 кг. Ученые уже сумели добиться скорости передвижения черепахи до 7,2 км/час, при этом она способна погружаться в воду на 100 метров. В живой природе морская черепаха имеет скорость передвижения 3 км/час, при этом не стоит забывать о том, что существующие виды морских черепах занесены в Красную книгу. Пока ученые уделяли внимание исключительно плавникам, поэтому робот имеет ряд недостатков. Так, например, внешняя оболочка Naro-tartaruga недостаточно защищает внутреннюю электронику от влаги, механического воздействия и прочих негативных факторов. В будущем планируется улучшить оболочку, сократив при этом лобовое сопротивление.

Где использовать Naro-tartaruga?

Пока инженеры и конструкторы, разработавшие прототип черепахи, не говорят о точной сфере использования своего детища, хотя не исключено, что она будет задействована при подводной навигации. Возможно, она будет иметь сменные головы, оснащенные различными датчиками, что поможет координировать ее функциональность и выполнять сложные задачи. Преимуществом робота-черепахи является то, что она передвигается практически бесшумно, это обусловлено мягкой работой плавников. Вполне допустимо еще и то, что эта наработка будет применяться для изучения коралловых рифов, их экосистемы. Отметим, что эта группа ученых в прошлом году представляла робота-рыбу, имитирующего поведение тунца. В этом случае особенное внимание было приковано к хвостовому плавнику, позволяющему рыбе плавать на мелководье.

---