В недалеком будущем космонавтам будет предложен уникальный помощник в виде робота-андроида SAR-400. Действовать он будет на Международной космической станции. Уже сегодня в российском государстве в стенах НИИ ЦПК ведется испытание робота. О данном факте сообщил Олег Гордиенко, который является заместителем начальника одного из отделов НИИ.
В качестве классифицирующих признаков нейросетевых моделей рассматриваются размерность пространства среды, состав выходных переменных, система отсчета, временная глубина, форма ячеек, порядок их расположения, количество уровней и наполненность последнего уровня. Схема классификации приведена на рисунке ниже.
Основные идеи, положенные в основу функционирования ячеечно-нейросетевых моделей, заимствованы из теорий ячеечных моделей и клеточных автоматов, используемых для математического описания динамического поведения сред и протекания процессов в химии, химической технологии, механике, экологическом моделировании.
Роботы стали еще больше похожи на людей. Благодаря швейцарским специалистам по робототехнике, работающим при Лаборатории искусственного интеллекта в университете Цюриха, появился уникальный робот, который по внутреннему устройству схож с человеческой анатомией. Речь идет об опорно-двигательном аппарате.
В течение нескольких десятилетий вирус гриппа видоизменяется, обретая новую способность заражать людей и быстро передаваться между ними, вызывая пандемию. На сегодняшний день ученые используют алгоритмы, способные самообучаться и предсказывать мутации, приводящие к возникновению опасных штаммов.
Основные цели модификации существующих и разработки новых генетических операторов – улучшение сходимости генетического алгоритма, поиск глобального оптимального решения за предельно короткое время. Наиболее существенно продвинуться в данном направлении позволяет включение в репродуктивный план оператора многохромосомного кроссовера.
Для тестирования алгоритмов многомерной оптимизации, основанных как на методах эволюционного моделирования, так и на любых других следует использовать специальные тестовые функции. Ниже приведён перечень некоторых из них, указаны рекомендуемые интервалы изменения переменных и глобальные оптимальные значения.
Практически на всех этапах работы генетических алгоритмов приходится иметь дело с необходимостью выбора родительских особей для применения генетических операторов, дочерних особей для включения в новую популяцию, исключения особей из популяции.
Алгоритмы вещественного кодирования работают, в общем случае, с непрерывной областью допустимых значений переменных. Данный класс алгоритмов позволяет уменьшить объём вычислительных процедур на каждом шаге эволюции за счёт отсутствия двоично-десятичных преобразований при расчёте значений функций приспособленности и уменьшения размеров хромосом.
Основной принцип работы диплоидных генетических алгоритмов заключается в возможности кодирования одних и тех же свойств особи (переменных) хромосомными наборами, полученными от обоих родителей. При этом проявляются свойства в дочерней особи в зависимости от отношений доминантности и рецессивности между гомологичными (находящимися в одинаковых позициях) генами родительских хромосом.
Не секрет, что каждый новый появляющийся стартап (а они сейчас, как известно, растут быстрее, чем грибы после дождя) первым делом стремится заявить о том, что именно он: перевернет наше представление об…/навсегда изменит рынок…/уничтожит конкурентов… и так далее.
Среди стратегий, использующихся в современных генетических алгоритмах, можно выделить стратегии элитизма, разнообразия, «свежей крови», изменения размера популяции, параллельных эволюций (миграции, турнирную).
К числу новых генетических операторов относятся сегрегация, транслокация, дупликация, делеция.