Интеллектуальная колония роботов: ОТ МУРАВЬЕВ К РОБОТАМ

Интеллектуальная колония роботов: ОТ МУРАВЬЕВ К РОБОТАМ

Чему мы можем научиться у муравьев? Какие задачи ставят ученые при изучении их поведенческих особенностей? Какие задачи пытаются решить?

Над моделью интеллектуальной колонии роботов работают ученые уже не первый год…

Как это работает в природе?

Как правило, один муравей находит жертву и пытается переместить её, в случае неудачи просит помощи у товарищей путем тактильного контакта или химической коммуникации, выделяя феромоны. Вместе они перемещают добычу в муравейник. Таким образом, колония насекомых демонстрирует гибкость и надежность при решении задач сложной логистики. Данные качества порой крайне необходимы искусственным системам.

Интересной разработкой в области искусственного интеллекта и исследований операций является заимствование модели поведения насекомых для проектирования алгоритмов решения определенных задач. Некоторые задачи могут быть слишком сложными или невозможными для выполнения одним роботом. Проектирование и строительство нескольких простых роботов может оказаться проще строительства одного сложного. А интеллектуальный рой простых роботов может быть более гибким и устойчивым.

Ученые Кубэ и Чжан смоделировали такую модель роя, где группа роботов находит коробку и толкает её в направлении, которое зависит от исходной конфигурации.

Экспериментальная установка включала в себя светящиеся коробки, два прожектора, используемые для обозначения положений цели, а также мобильных роботов с датчиками и контроллерами. Каждый из роботов оборудован двумя передними инфракрасными датчиками, указывающими на препятствие, одним датчиком касания, фотоэлементом и фототранзистором, чтобы отслеживать цель-свет. Испытания длились от 30 секунд до 5 минут.

Как же проходил эксперимент?

Представьте себе комнату, в которой группа роботов находится в одном углу и большая коробка - в центре. Роботы начинают двигаться и вскоре расходятся по всему периметру комнаты. После этого включается прожектор, роботы начинают двигаться по направлению к коробке, в конце концов, входят в контакт с ней. Некоторые из роботов начинают двигаться вокруг коробки в направлении против часовой стрелки, в то время как другие, которые находятся в правильном положении, начинают толкать коробку в сторону прожектора. Коробка начинает двигаться в направлении освещенного угла комнаты, но траектория не прямая , а сворачивает вправо. Движение коробки останавливается. Некоторые роботы начинают снова движение против часовой стрелки и занимают новую позицию, более правильную для толкания. И, наконец, робот начинает двигаться в новом направлении к цели освещения.

После того, как коробка достигает цели, прожектор гаснет и включается второй источник света в противоположном углу комнаты. Теперь все роботы начинают изменять позицию, и, в конце концов, начинают толкать коробку в противоположную сторону.

Эксперименты показывают, что роботы делают скоординированные усилия в передвижении коробки в заданном направлении. Роботизированная модель успешно повторяет модель коллективного поведения муравьев.

Вот такая интересная история о том, как мы учимся у муравьев решать высокотехнологические задачи)))


робототехника
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


 
Свежее новое
  • Искусственный интеллект смог визуализировать 2D изображения.
  • Ученые из Вашингтона разработали модель, которая способна воссоздавать движения человека на фотографиях и картинах. Она создает для него 3D модель и
  • Искусственный интеллект, робот Вера, получил 226 млн рублей
  • ФРИИ и Кировский завод вкладывают 226 миллионов рублей в представителя «Сколкова» — компанию «Стафори», создавшую робота-рекрутера. Искусственный
  • В Москве состоялся финал PicsArt AI Hackathon, с самым крупным призовым фондом в истории
  • 30 ноября-2 декабря, в Москве прошел крупнейший хакатон в сфере искусственного интеллекта и компьютерного зрения - PicsArt AI Days. На хакатон было
  • В следующем году в Москве, заработает видеоконтроль, способный обнаружить преступников
  • Как рассказал в своем сообщении Сергей Собянин, новая система будет способна анализировать записи с видеокамер. Быстрая обработка данных позволит
  • В Москве пройдет один из крупнейших хакатонов в мире в сфере искусственного интеллекта
  • PicsArt, ведущая творческая платформа для создания контента и визуализации историй в социальных сетях с более чем 100 миллионами активных
Последние комментарии
Как работает Любовь? Квантовая связь нейронной активности Людей
Как вы считаете, возможно ли образование квантовых взаимодействий между человеком и ИИ? 
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
А почему бы сразу СИИ не запустить в другую галактику, может там нет коррупции, воровства, плебейства и прочей муры, которая не только мешает
Искусственный Интеллект. Концепция развития и внедрения Искусственного Интеллекта (Искусственной Аналитики)
Согласен. проблема ИИ не в наборе задач. Главная проблема - познание процесса мышления как феномена физиологии головного мозга человека.
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
Господа - непубликация моего вполне невинного предложения о пересборке Win-10  в удобопользуемый вид, со 146% вероятностью характеризует "ценность"
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
Если Ваш SM столь замечателен-могуч-адаптивен, что вот-вот пристроит нам сингулярность, то нельзя-ли ему решить ничтожную, но практическую задачу -
Мы в социальных сетях
Статистика
0  
Всего статей 1538
1  
Всего комментариев 74
0  
Пользователей 64