Роботы-насекомые

Роботы-насекомые

Исследователи из Гарвардского университета разработали метод, который позволит роботам-насекомым, находится в воздухе в несколько раз дольше, чем раньше.

Инженеры и ученые постоянно сотрудничают, чтобы создавать более совершенных летающих роботов. Природа является отличным источником вдохновения для этих целей. Летающие насекомые и птицы дают прекрасное представление о том, как летать в воздухе.

Микроскопическое воздушное транспортное средство (МВТС), обладающее способностью, остаться в воздухе в течение длительного времени, было бы неоценимым во многих приложениях: обеспечение обзора с высоты птичьего полета на зону бедствия, обнаружение опасных химических или биологических веществ или организация передачи сигнала в специальных сетях связи. Однако время полета воздушных роботов ограничено весом встроенного блока питания и сроком службы их механических компонентов. Кроме того, выносливость воздушных роботов существенно уменьшается, когда уменьшается размер устройства.

МВТС может существенно увеличить продолжительность своей миссии, сумев за что-нибудь закрепиться, например, за деревья, здания или линии электропередачи. С этим заданием отлично справляются птицы, летучие мыши и насекомые, которые прекрасно держатся на деревьях даже при сильном ветре и в дождь. Однако для робота это оказалось довольно сложным, и справиться с такой задачей смогли лишь небольшие устройства размером с птицу, используя пассивный биомиметический захват, микрокрючки или иголки.

Метод электростатического прилипания

Летающие роботы размером с насекомое могут стать более маневренными, а также значительно снизить себестоимость аппаратов. Однако их использование имеет ряд дополнительных проблем. Например, для прикрепления МВТС не подойдут ни механические способы, из-за эффекта дестабилизации асимметрично движущихся частей устройства, ни химическое прилипание, которое или будет необратимым, или требует большого давления. Отличной альтернативой, которая успешно себя проявила, является электростатическое прилипание.

Исследователи протестировали этот метод на дециметровом роботе(RoboBee, разработанный в 2013 году), который прикреплялся к вертикальным стенам. Такая форма крепления, по силе прилипания проигрывает некоторым другим методам. Однако с уменьшением размера устройства этот метод является все более привлекательным. Метод основан на электростатической силе, возникающей между встроенным в робота круглым электродом и поверхностными зарядами, находящимися на поверхности (разность потенциалов при этом достигает 1000 В). При такой «посадке» робот затрачивает в 500-1000 раз меньше энергии, чем во время полета, тем самым увеличивая время автономной эксплуатации. При необходимости отрыва робота от поверхности необходимо просто обесточить электроды.

Роботы-насекомые

Прежде чем прикрепиться робот достигает состояния стабильного зависания под какой-либо поверхностью. При контакте с роботом на подложке возникают поверхностные заряды, что приводит к электростатическому притяжению. Эти поверхностные заряды рекомбинируют (исчезают), когда напряжение между электродами отключается. На рисунке видно, как летательный аппарат успешно прикрепляется к листу, стеклу и куску фанеры, а затем плавно садится на землю.

Следует отметить, что использование роботов-насекомых сопряжено со значительными трудностями в производстве, запуске, контроле. Тем не менее, уменьшение размеров роботов дает и новые возможности. Методика электростатического прилипания может также найти применение в других мелких робототехнических задачах.

Источник: "Science"


робототехника метод электростатического прилипания Микроскопическое воздушное транспортное средство RoboBee
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


 
Свежее новое
  • В Москве пройдет один из крупнейших хакатонов в мире в сфере искусственного интеллекта
  • PicsArt, ведущая творческая платформа для создания контента и визуализации историй в социальных сетях с более чем 100 миллионами активных
  • Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» меняет взгляды на Технологическую Сингулярность
  • Учёные полагают, что Технологическая Сингулярность наступит тогда, когда Сильный Искусственный Интеллект будет способен самостоятельно создавать себе
  • Навыки голосовых помощников от Amazon, Google, Microsoft и Яндекс
  • После лекции директора по маркетингу умного помощника Алисы, Даниилы Колесникова, меня посетило вдохновение и любопытство. Так как мы сами сейчас
  • Конкурс идей от лаборатории Касперского - Kaspersky Start Russia
  • Если ты инициативный лидер, у тебя есть знания в области IT и тебе хотелось бы возглавить собственный проект в лаборатории Касперского, то подай
  • Смарт-города, умный транспорт и инновации для ЖКХ: что обсуждали на конференции «Интернет вещей»
  • Интернет вещей для промышленности, транспорта, ЖКХ и торговли: в Москве обсудили развитие и внедрение технологии. Конференция «Интернет вещей»,
Последние комментарии
5 лучших приложений искусственного интеллекта для вашего телефона Android
какой это искусственный разум мне смешно не пудрите людям мозги ,голосовой поисковик- это интелект ха ха ну вы тут и загибаете фантастику
5 лучших приложений искусственного интеллекта для вашего телефона Android
Всё вышеперечисленное назвать интеллектом можно с большущей натяжкой. Так, программки-автоматы с почти хорошим распознаванием несложной речи.
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
У нас очень странный народ, если что не понимает, то обязательно надо сунуть в морду. Зачем? А не лучше ли поинтересоваться, почему именно так? У
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
Господин Чернов. Поясню. Любой инструмент, даже прозаическая кофемолка, проходят процедуру стендовых испытаний. Сертификат соответствия
Сильный Искусственный Интеллект «Smart-MES» как основа Технологической Сингулярности России
     " И странная картина получается в коридорах власти ". Странная картина  получается, если полагать, что власть эта поставлена для решения задач
Мы в социальных сетях
Статистика
0  
Всего статей 1533
1  
Всего комментариев 65
0  
Пользователей 56