Искусственный интеллект: в космосе роботам придется думать самостоятельно

Чем дальше мы удаляемся от Земли, тем больше космические зонды и роботы должны будут думать за себя. Но разработка автономных роботов невозможна без искусственного интеллекта.

Представьте сцену: кучи песка, гравия и крупных пород окружают космический зонд, который будто только приземлился на чужой планете и собирается выпустить робота для изучения местности.

Но эта планета не реальна.
Она была создана немецким Центром исследований по аэронавтике и космосу (DLR) на многоцелевой площадке недалеко от Бонна, где десять команд из немецких университетов и промышленных предприятий завершили соревнование DLR SpaceBot Cup. На самом деле этот чемпионат - шанс, чтобы показать своих новых высокотехнологичных роботов.

Планета может быть фальшивкой, но концепция конкурса достаточно реальна. И важна для дальнейшего освоения космоса.
НАСА отправила несколько поколений роверов на Марс. Но посылать сигналы с Земли до роботов на Красной планете занимает слишком много времени: 15 минут в одну сторону. Это означает, что ожидание ответа, по крайней мере - полчаса, что неприемлемо долго. 

Robot at SpaceBot Cup 2013 (Photo: Fabian Schmidt/DW)

Нравится или нет, но роботы научатся думать сами за себя

Если когда-нибудь мы сможем отправить роботов глубже в космос, общение будет еще сложнее. Ученые необходимо, чтобы будущие космические роботы имели возможность работать самостоятельно - с использованием искусственного интеллекта.

Поиски воды

Как и реальный марсоход, роботы на чемпионате SpaceBot начали с поисков воды.
Единственным различаем является то, что в этой установке вода находится в синем стакане, а не скрыта глубоко внутри скалы. Роботы должны найти стекло, взять его и переместить его в другое место.
Lauron - любопытный шестиногий робот, разработаный в Исследовательском центре информационных технологий (FZI) в Технологическом институте Карлсруэ, особенно хорош при ходьбе. Разработчики черпали вдохновение в индийском насекомом (жуке-палочнике). 

"Ноги являются очень гибкими и мы оборудовали одну из передних специальным зацепом", объясняет представитель команды Ларс Пфотзер. 

The Lauron Robot at SpaceBot Cup 2013(Photo: Fabian Schmidt/DW)

Когда Lauron хватается за стакан воды, он не будет ходить на оставшихся пяти ногах со сниженной скоростью. У него есть кронштейн под "животом", где робот может хранить груз и продолжать идти на шести ногах.
Для ориентации, он использует лазерный сканер. Вращающееся устройство находится в верхней части робота и создает трехмерное изображение окружающей среды.
 
Ориентирование, правильные шаги
 
Lauron также имеет второй набор глаз, похожих на камеры в игровой консоли Kinect.
Она видит окружение в виде облака точек или пикселей и использует эти точки для расчета трехмерного изображения. Робот использует эти 3D-изображения, чтобы выяснить свою позицию по отношению к стакану воды, также это помогает ему обозначить стакан в качестве важного объекта. 
A robot developed at Bonn University grips a beaker of water (Photo: Fabian Schmidt/DW)
NimbRo Centauro робот Боннского университета захватывает стакан с водой

После того, как робот распознал стакан, он может выяснить, что он должен делать дальше: то есть, взять стакан и транспортировать его к заданной цели .
NimbRo Centauro так и сделал. Этот шестиколесный робот был построен в университете Бонна. Зрители на кубке SpaceBot ликовали - NimbRo Centauro "не пролил ни капли воды! "

Не только для космоса

Андреас Бирк из Университета Якобса в Бремене использовал подобных роботов в опасных зонах после стихийных бедствий.
Его команда специализируется на использовании роботов для создания высококачественных карт неизвестных регионов - например, после ядерного кризиса на Фукусиме в Японии.
"Мы разработали программное обеспечение для создания 2D карты с помощью дронов", - говорит Бирк. "Также мы сотрудничали с американским партнером, который использовал это программное обеспечение для относительно быстрого составления маленькой карты сразу после катастрофы. "
No one won the prize at SpaceBot Cup 2013, but all the robots were winners for having taken part (Photo: Fabian Schmidt/DW)
 
"Мы смогли показать, что захват робота может достаточно хорошо взаимодействовать с объектами и в состоянии держать их в горизонтальном положении", - говорит Бирк.  "На самом деле, большинство автономных роботов на выставке хорошо себя показали - они нашли стакан - потому что найти его часто сложнее, чем удержать.
Мы часто думаем, что простые действия, как движение и поиск объектов - это легко, но в конечном итоге они являются самыми сложными задачами!" 


робототехника искусственный интеллект космонавтика
Если у вас есть статья, заметка или обзор, которыми вы хотите поделиться с аудиторией нашего сайта, присылайте информацию на: neuronus.com@yandex.ru.
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


Свежее новое
  • Ученые составили список стран-оазисов, где можно пережить глобальную пандемию
  • Мировые эпидемии тяжелейших болезней случаются достаточно регулярно. Куда бежать в случае очередной пандемии? Ученые составили список стран, где
  • КНДР запустила новую ракету «Пуккыксон-3» с борта подводной лодки
  • Рогозин считает проект Starship Илона Маска неосуществимым
  • Дмитрий Рогозин весьма скептически относится к большинству проектов, анонсированных Илоном Маском. По мнению главы «Роскосмоса», в частности,
  • Американцы придумали специальный гель для тушения лесных пожаров
  • Борьба с масштабными лесными пожарами бывает очень сложной и опасной. Чтобы облегчить пожарным эту работу, ученые создали гель, справляющийся с
  • Огромный авианосец George Washington покинул сухой док и ждет продолжения модернизации
  • Работы по ремонту и обновлению оснастки атомного авианосца «Джордж Вашингтон» начались в 2017 году. На днях модернизация перешла в новый этап:
Последние комментарии
Почему специалисты считают, что Ту-334 «тупиковый» и не сравнится с SSJ-100
Основная претензия с SSJ в интернете - это что там нет украинских комплектующих. В результате авиационная промышленность Украины оказывается в одном
Эксперты считают, что «золотой» астероид серьезно навредит мировой экономике
Бесплатного - нет. А дешевого - вполне. Это поднять с поверхности Земли 1кг дорого. А транспортировать его с орбиты Сатурна до орбиты Земли не так уж
Эксперты считают, что «золотой» астероид серьезно навредит мировой экономике
Разве что если отбуксировать метеорит на Землю.. вроде имело бы смысл
Откуда взялась нефть на Земле
Ещё в прошлом веке доказали, что нефть имеет минеральное происхождение! Так как её слишком много на Земле. И чем глубже, тем её больше. Никакой
Эксперты считают, что «золотой» астероид серьезно навредит мировой экономике
Допустим, найдете планету из чистого золота, в поясе Койпера. Подсчитайте транспортные расходы по доставке 1 кг груза, ракета летит туда- обратно.
Мы в социальных сетях
Статистика
1  
Всего статей 2212
2  
Всего комментариев 522
0  
Пользователей 149