Искусственный интеллект: в космосе роботам придется думать самостоятельно


Чем дальше мы удаляемся от Земли, тем больше космические зонды и роботы должны будут думать за себя. Но разработка автономных роботов невозможна без искусственного интеллекта.

Представьте сцену: кучи песка, гравия и крупных пород окружают космический зонд, который будто только приземлился на чужой планете и собирается выпустить робота для изучения местности.

Но эта планета не реальна.
Она была создана немецким Центром исследований по аэронавтике и космосу (DLR) на многоцелевой площадке недалеко от Бонна, где десять команд из немецких университетов и промышленных предприятий завершили соревнование DLR SpaceBot Cup. На самом деле этот чемпионат - шанс, чтобы показать своих новых высокотехнологичных роботов.

Планета может быть фальшивкой, но концепция конкурса достаточно реальна. И важна для дальнейшего освоения космоса.
НАСА отправила несколько поколений роверов на Марс. Но посылать сигналы с Земли до роботов на Красной планете занимает слишком много времени: 15 минут в одну сторону. Это означает, что ожидание ответа, по крайней мере - полчаса, что неприемлемо долго. 

Robot at SpaceBot Cup 2013 (Photo: Fabian Schmidt/DW)

Нравится или нет, но роботы научатся думать сами за себя

Если когда-нибудь мы сможем отправить роботов глубже в космос, общение будет еще сложнее. Ученые необходимо, чтобы будущие космические роботы имели возможность работать самостоятельно - с использованием искусственного интеллекта.

Поиски воды

Как и реальный марсоход, роботы на чемпионате SpaceBot начали с поисков воды.
Единственным различаем является то, что в этой установке вода находится в синем стакане, а не скрыта глубоко внутри скалы. Роботы должны найти стекло, взять его и переместить его в другое место.
Lauron - любопытный шестиногий робот, разработаный в Исследовательском центре информационных технологий (FZI) в Технологическом институте Карлсруэ, особенно хорош при ходьбе. Разработчики черпали вдохновение в индийском насекомом (жуке-палочнике). 

"Ноги являются очень гибкими и мы оборудовали одну из передних специальным зацепом", объясняет представитель команды Ларс Пфотзер. 

The Lauron Robot at SpaceBot Cup 2013(Photo: Fabian Schmidt/DW)

Когда Lauron хватается за стакан воды, он не будет ходить на оставшихся пяти ногах со сниженной скоростью. У него есть кронштейн под "животом", где робот может хранить груз и продолжать идти на шести ногах.
Для ориентации, он использует лазерный сканер. Вращающееся устройство находится в верхней части робота и создает трехмерное изображение окружающей среды.
 
Ориентирование, правильные шаги
 
Lauron также имеет второй набор глаз, похожих на камеры в игровой консоли Kinect.
Она видит окружение в виде облака точек или пикселей и использует эти точки для расчета трехмерного изображения. Робот использует эти 3D-изображения, чтобы выяснить свою позицию по отношению к стакану воды, также это помогает ему обозначить стакан в качестве важного объекта. 
A robot developed at Bonn University grips a beaker of water (Photo: Fabian Schmidt/DW)
NimbRo Centauro робот Боннского университета захватывает стакан с водой

После того, как робот распознал стакан, он может выяснить, что он должен делать дальше: то есть, взять стакан и транспортировать его к заданной цели .
NimbRo Centauro так и сделал. Этот шестиколесный робот был построен в университете Бонна. Зрители на кубке SpaceBot ликовали - NimbRo Centauro "не пролил ни капли воды! "

Не только для космоса

Андреас Бирк из Университета Якобса в Бремене использовал подобных роботов в опасных зонах после стихийных бедствий.
Его команда специализируется на использовании роботов для создания высококачественных карт неизвестных регионов - например, после ядерного кризиса на Фукусиме в Японии.
"Мы разработали программное обеспечение для создания 2D карты с помощью дронов", - говорит Бирк. "Также мы сотрудничали с американским партнером, который использовал это программное обеспечение для относительно быстрого составления маленькой карты сразу после катастрофы. "
No one won the prize at SpaceBot Cup 2013, but all the robots were winners for having taken part (Photo: Fabian Schmidt/DW)
 
"Мы смогли показать, что захват робота может достаточно хорошо взаимодействовать с объектами и в состоянии держать их в горизонтальном положении", - говорит Бирк.  "На самом деле, большинство автономных роботов на выставке хорошо себя показали - они нашли стакан - потому что найти его часто сложнее, чем удержать.
Мы часто думаем, что простые действия, как движение и поиск объектов - это легко, но в конечном итоге они являются самыми сложными задачами!" 


робототехника искусственный интеллект космонавтика
Гость, оставишь комментарий?
Имя:*
E-Mail:


Свежее новое
  • Как искусственный интеллект помогает в изучении иностранного языка ?
  • Технологии стали неотъемлемой частью нашей жизни. Они развиваются так быстро, что люди не успевают за ними. Мы не можем отрицать его силу или
  • Mail.Ru Group запустили чемпионат по искусственному интеллекту Mini AI Cup #3!
  • На конец лета выпало событие, которое наверняка заинтересует многих любителей поразмышлять о будущем разумных машин. Неделю назад, 30 августа,
  • Искусственный интеллект против команды профессиональных геймеров в DOTA 2. Кто победит?
  • Искусственный интеллект уже подтвердил, что может легко расправится со своими соперниками людьми, играя с ними в шахматы, Го или покер. Как он
  • Обработку разведданных с дронов США поручат искусственному интеллекту
  • Как известно, большинство частных компаний избегают использовать свой потенциал при разработке систем искусственного интеллекта для оборонных целей.
Последние комментарии
Теория и Практика Технологической Сингулярности и Искусственного Интеллекта
На сегодня развитие IT в США значительно опережает состояние в России, где нет своего компьютера, нет своей операционной системы, нет своей
Как работает Любовь? Квантовая связь нейронной активности Людей
про квантовые коммуникации прочитал - интересно. Спасибо. Про любовь - не увидел. Жалко.
Топ 10 компаний, занимающихся разработкой искусственного интеллекта
Спасибо, перечень интересный, но знакомый. Единая проблема всех ИИ-разработчиков - не понимание того, что сознание - это не статистика, а пойти по
Теория и Практика Технологической Сингулярности и Искусственного Интеллекта
Технологическая сингулярность по мнению Вернора Винджа будет развиваться следующим образом: 1. Компьютеры обретут сознание, и возникнет мощный ИИ; 2.
Теория и Практика Технологической Сингулярности и Искусственного Интеллекта
Может ли технологическая сингулярность, т.е. взрывное ускорение научно-технического прогресса, появиться только в России или необходимо, чтобы она
Мы в социальных сетях
Статистика
0  
Всего статей 1511
1  
Всего комментариев 49
1  
Пользователей 48