Понятие нечеткой и лингвистической переменных используется при описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств.
Нечеткая переменная характеризуется тройкой (α, X, А), где
α — наименование переменной;
X — универсальное множество (область определения α);
А — нечеткое множество на X, описывающее ограничения (т.е. μA(x))на значения нечеткой переменной α.
Лингвистическойпеременной (ЛП) называется набор (β, Т, X, G, М), где
β — наименование лингвистической переменной;
Т — множество ее значений (терм-множество), представляющих собой наименования нечетких переменных, областью определения каждой из которых является множество X. Множество Т называется базовым терм-множеством лингвистической переменной;
G — синтаксическая процедура, позволяющая оперировать элементами терм-множества T, в частности, генерировать новые термы (значения). Множество T∪G(T), где G(T) — множество сгенерированных термов, называется расширенным терм-множеством лингвистической переменной;
М — семантическая процедура, позволяющая превратить каждое новое значение лингвистической переменной, образуемое процедурой G, в нечеткую переменную, т.е. сформировать соответствующее нечеткое множество.
Замечание. Чтобы избежать большого количества символов:
1) символ β используют как для названия самой переменной, так и для всех ее значений;
2) пользуются одним и тем же символом для обозначения нечеткого множества и его названия, например терм «Молодой», являющийся значением лингвистической переменной β = «возраст», одновременно есть и нечеткое множество М («Молодой»).
Присвоение нескольких значений символам предполагает, что контекст позволяет разрешить возможные неопределенности.
Пример. Пусть эксперт определяет толщину выпускаемого изделия с помощью понятий «Малая толщина», «Средняя толщина» и «Большая толщина», при этом минимальная толщина равна 10 мм, а максимальная – 80 мм.
Формализация такого описания может быть проведена с помощью следующей лингвистической переменной (β, Т, X, G, М), где
β — толщина изделия;
Т — {«Малая толщина», «Средняя толщина», «Большая толщина»};
X — [10, 80];
G — процедура образования новых термов с помощью связок «и», «или» и модификаторов типа «очень», «не», «слегка» и т.п. Например: «Малая или средняя толщина», «Очень малая толщина» и т.д.;
М — процедура задания на X = [10, 80] нечетких подмножеств А1 = «Малая толщина», А2= «Средняя толщина», A3 = «Большая толщина», а также нечетких множеств для термов из G(Т)в соответствии с правилами трансляции нечетких связок и модификаторов «и», «или», «не», «очень», «слегка» и других операций над нечеткими множествами вида: А⋂В, A∪В, ̅A,CONА = A2, DILА = А0,5и т. п.
Замечание. Наряду с рассмотренными выше базовыми значениями лингвистической переменной «Толщина» (Т = {«Малая толщина», «Средняя толщина», «Большая толщина»}) возможны значения, зависящие от области определения X. В данном случае значения лингвистической переменной «Толщина изделия» могут быть определены как «около 20 мм», «около 50 мм», «около 70 мм», т.е. в виде нечетких чисел.
Терм-множество и расширенное терм-множество в условиях примера можно характеризовать функциями принадлежности, приведенными на рис. 1.5 и 1.6.
Рис. 1.5. Функции принадлежности нечетких множеств: «Малая толщина» = А1, «Средняя толщина» = А2, «Большая толщина» = А3
Рис. 1.6. Функция принадлежности нечеткого множества «Малая или средняя толщина» = A1∪ А2
Нечеткие числа— нечеткие переменные, определенные на числовой оси, т.е. нечеткое число определяется как нечеткое множество А на множестве действительных чисел ℝс функцией принадлежности μА(х) ϵ [0, 1], где х — действительное число, т.е. х ϵ ℝ.
Нечеткое число А нормально, если тах μА(x) = 1; выпуклое, если для любых х ≤ у ≤ z выполняется
μА(х) ≥ μА(у) ˄ μA(z).
Множество α-уровня нечеткого числа А определяется как
Аα= {x/μα(x) ≥ α}.
Подмножество SA⊂ ℝ называется носителем нечеткого числа А, если
SA= { x/μA(x)> 0 }.
Нечеткое число А унимодально, если условие μА(х) = 1 справедливо только для одной точки действительной оси.
Выпуклое нечеткое число А называется нечетким нулем, если
μА(0) = sup (μA(x)).
Нечеткое число А положительно, если ∀x ϵ SA, х> 0 и отрицательно, если ∀х ϵ SA, х< 0.
Расширенные бинарные арифметические операции (сложение, умножение и пр.) для нечетких чисел определяются через соответствующие операции для четких чисел с использованием принципа обобщения следующим образом.
Пусть А и В – нечеткие числа, и – нечеткая операция, соответствующая произвольной алгебраической операции * над обычными числами. Тогда (используя здесь и в дальнейшем обозначения
вместо
вместо
) можно записать
Отсюда
Нечеткие числа (L-R)-типа — это разновидность нечетких чисел специального вида, т.е. задаваемых по определенным правилам с целью снижения объема вычислений при операциях над ними.
Функции принадлежности нечетких чисел (L-R)-типa задаются с помощью невозрастающих на множестве неотрицательных действительных чисел функций действительного переменного L(x) и R(x), удовлетворяющих свойствам:
а) L(-x) = L(x), R(-x) = R(x);
б) L(0) = R(0).
Очевидно, что к классу (L-R)-функций относятся функции, графики которых имеют вид, приведенный на рис. 1.7.
Рис. 1.7. Возможный вид (L-R)-функций
Примерами аналитического задания (L-R)-функций могут быть
и т. д.
Пусть L(у)и R(у)— функции (L-R)-типа (конкретные). Унимодальное нечеткое число А с модой а (т. е. μА(а) = 1) с помощью L(у)и R(у) задается следующим образом:
где а — мода; α > 0, β > 0 — левый и правый коэффициенты нечеткости.
Таким образом, при заданных L(у)и R(у) нечеткое число (унимодальное) задается тройкой А = (а, α, β).
Толерантное нечеткое число задается, соответственно, четверкой параметров А = (a1, а2, α, β), где а1 иа2 — границы толерантности, т.е. в промежутке [a1, а2] значение функции принадлежности равно 1.
Примеры графиков функций принадлежности нечетких чисел (L-R)-типа приведены на рис. 1.8.
Рис. 1.8. Примеры графиков функций принадлежности нечетких чисел (L-R)-типа
Отметим, что в конкретных ситуациях функции L(у),R(у),а также параметры а, β нечетких чисел (а, α, β) и (a1, а2, α, β) должны подбираться таким образом, чтобы результат операции (сложения, вычитания, деления и т.д.) был точно или приблизительно равен нечеткому числу с теми же L(у)и R(у),а параметры α' и β' результата не выходили за рамки ограничений на эти параметры для исходных нечетких чисел, особенно если результат в дальнейшем будет участвовать в операциях.
Замечание. Решение задач математического моделирования сложных систем с применением аппарата нечетких множеств требует выполнения большого объема операций над разного рода лингвистическими и другими нечеткими переменными. Для удобства исполнения операций, а также для ввода-вывода и хранения данных, желательно работать с функциями принадлежности стандартного вида.
Нечеткие множества, которыми приходится оперировать в большинстве задач, являются, как правило, унимодальными и нормальными. Одним из возможных методов аппроксимации унимодальных нечетких множеств является аппроксимация с помощью функций (L-R)-типа.
Примеры (L-R)-представлений некоторых лингвистических переменных приведены в табл. 1.2.
Таблица 1.2. Возможное (L-R)-представление некоторых лингвистических переменных