Универсальный робот MHI-MEISTeR успешно проходит "боевое крещение" на аварийной атомной станции Фукусима

В настоящее время специалисты японской энергетической компании Tokyo Electric Power Company Inc (TEPCO) проводят ряд мероприятий по ликвидации последствий аварии на атомной электростанции Фукусима. Неоценимую помощь в этом деле им оказывает новый универсальный робот MHI-MEISTeR, который был разработан с учетом сложных условий его эксплуатации и изготовлен компанией Mitsubishi Heavy Industries (MHI) Ltd. Тестовая эксплуатация робота MEISTeR была начата в конце января 2014 года и продолжается по сей день, этот робот, при помощи системы дистанционного управления, участвует в мероприятиях по дезактивации помещений станции, параллельно с этим производя отбор проб зараженного материала бетонных сооружений.

До последнего времени роботы использовались на станции Фукусима в основном для осуществления мониторинга радиоактивного заражения и для визуального контроля состояния помещений станции. Также проводились попытки использования роботов для дистанционного выполнения определенных работ, но в большинстве случаев они закончились не очень успешно из-за некоторых технических проблем, связанных с конструкциями роботов и с воздействием на роботов сильного ионизирующего излучения. Робот MHI-MEISTeR был изначально разработан для работы в подобных условиях, все его системы надежно защищены от воздействия радиации, а для выполнения сложной работы он имеет два сильных подвижных манипулятора, на концы которым могут крепиться различные инструменты из достаточно широкого набора.

Для отбора проб бетона робот использовал специальную вращающуюся фрезу, которая вырезает цилиндрические части бетона, диаметром 70 миллиметров. Эта фреза, установленная на конце одного манипулятора, позволяет отбирать пробы из бетона пола, потолка, стен, а большая глубина проникновения позволяет выяснить распределение уровня проникновения заражения в зависимости от толщины бетона. Для очистки поверхностей от радиоактивных веществ робот использовал другую специальную насадку, которая снимала верхний слой материала, который измельчался и превращался в пыль, собираемую специальным пылесосом.